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关于DRV8711 步进电机控制的问题

fuxin deng
Intellectual 701 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8711, CSD88537ND

TI的工程师您们好，看到了TI提供了一个用DRV8711的步进电机控制方案，下面有两个链接是TI提供的方案

http://www.ti.com.cn/tool/cn/TIDA-00261

http://www.ti.com.cn/tool/cn/DRV8711EVM?keyMatch=DRV8711&tisearch=Search-CN

对此我有以下几个问题

1、这两个方案用到不同的430，TI是怎么考虑的？

2、能不能换成其他的430芯片来做或换成C2000来处理，难度大不大？我这边是想一个用一个处理器来控制两个DRV8711，即控制两个步进电机的，所以担心方案上用到的430支 持不了。

3、看到DRV8711说即可以用PWM波来控制电机，也可以用SPI来控制电机的运动的，请问是不是这样的？DRV8711的引脚DIR是不是内部集成了改变电机运动方向的功能了的，不需要我这边在外部做跳线了？

谢谢。

 

  • 0
    Guru 42467 points

    第一个问题，本电机驱动芯片，之所以接MCU，是因为需要MCU给出控制指令，所以连接任何满足功能的MCU均可，甚至你用51单片机都可以。所以你可以选择不同的430单片机，甚至使用C2000都可以的。给出的方案并不说明只能是唯一的选择，只是给你个例子。

    第二个，完全可以换成C2000处理，C2000肯定比430性能更强劲，速度更快，另外也可以满足你控制两路DRV8711，430能否支持两颗，要看你的需求，你的控制精度和反应速度等以及是否该主控是否承担了其他任务。这些任务的和能否由一颗主控来承担。

    该芯片给出了PWM控制接口和SPI控制接口，这跟一部分芯片，既可以使用串口也可以使用IIC或者SPI控制是一样的道理，给出了多种接口可供用户选择。DRV8711作为电机驱动芯片，绝对要允许可以改变运动方向的，要不这芯片还有毛用。

  • 0 回复 gaoyang9992006
    Intellectual 701 points

    再问一个问题，如果改用C2000来控制的话能不能用 TI 的 GUI 来调试？

    谢谢。

  • 0 回复 fuxin deng
    Guru 42467 points

    可以的。

  • 0
    TI__Mastermind 18838 points

    你好，

    完全可以以用C2000来代替MSP430。

    只是MSP430简单，容易上手，可以满足demo需求，您完全可以置换为C2000来做工业领域的电机驱动开发。

  • 0 回复 kqian0327
    Prodigy 20 points

    有没有自动电流减半功能？

  • 0
    Prodigy 20 points

    请问一下，DRV8711芯片的工作电压是  24V，看着电流是20mA     ；  如何通过CSD88537ND产生2A的电流；TI的demo板中24V既是DRV8711芯片的工作电压，又驱动MOSFET；（当给芯片加上24V，0.5A的工作电压时，芯片不能正常工作）。

    问题：如何输出口输出2A电流。

     

  • 0 回复 gaoyang9992006
    Prodigy 141 points

    我问下，如下这个一般是它的参考设计吧。

  • 0 回复 Huaiqiao Guo
    Guru 67475 points

    感谢分享

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