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MSP430FR6043: 超声波相对飞行时间 dTOF 计算中的疑惑

Part Number: MSP430FR6043

您好:

在应用笔记《MSP430FR604x 超声波液体流量计量算法详解》中有这么一段描述:

“对于上行回波序列 UPS[n]和下行回波序列 DNS[n],两者波形完全一致,由于液体流速导

致两个回波存在时间差 dTOF。因此,可对 UPS[n]和 DNS[n]进行相关运算,找到两者的时间

差,用于准确提取 dTOF 的值。”

描述中写道,“两者波形完全一致”的情况下,可以对UPS[n]和 DNS[n]进行相关运算。

实际应用中,采用一对换能器相互作为接收器和发送器,获取UPS[n]和 DNS[n],

因为生成工艺的原因,换能器不可能完全一致,这种情况下,

UPS[[n]和 DNS[n]的波形是否会存在微小的差异?

这种差异最终是否会影响相关计算的精确度?