/*****************************************************************
**MSP430串口UART头文件
*****************************************************************/
#define TXRX_FIFO 1
#define AddressUse 1
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif
#ifndef uint
#define uint unsigned int
#endif
/*****************************************************************
*名 称：UARTSet()
*功 能：UART串口设置
*入口参数：baud:波特率 1200 2400 4800 9600(默认) 19200 38400 57600
* data:数据位，8：8位，7：7位，默认8位
* jiouwei:奇偶位，'n':无（默认）,'o':奇校验,'e':偶校验
* stop:停止位，2:2位停止位，其他均为默认的1位
*出口参数：无
*使用范例：UARTSet(9600,8,'n',1)
*****************************************************************/
void UART_Set(uint baud,uchar data,char jiouwei,uchar stop)
{
U0BR1 = 0;
if(baud<=9600) U0TCTL |= SSEL0; //ACLK
else U0TCTL |= SSEL1; //SMCLK
switch(baud)
{ case 1200:U0BR0 = 0X1B;
U0MCTL = 0X6B; break;
case 2400:U0BR0 = 0X0D;
U0MCTL = 0X6B; break;
case 4800:U0BR0 = 0X0D;
U0MCTL = 0X6B; break;
case 9600:U0BR0 = 0X03;
U0MCTL = 0X4A; break;
case 19200:U0BR0 = 0X36;
U0MCTL = 0X6B; break;
case 38400:U0BR0 = 0X1B;
U0MCTL = 0X88; break;
case 57600:U0BR0 = 0X12;
U0MCTL = 0X88; break;
default:U0BR0 = 0X03; //默认9600波特率
U0MCTL = 0X4A;
}
if(data==8)U0CTL = CHAR;
else if(data==7)U0CTL = ~CHAR;
else U0CTL = CHAR; //默认8位数据位
switch(jiouwei)
{
case 'n':break; //无校验
case 'o':U0CTL |= PENA; break;//奇校验
case 'e':U0CTL |= PENA +PEV; //偶校验
break;
default:break; //默认无校验
}
if(stop==2) U0CTL |= SPB;//两位停止位，默认为1位停止位
}
/***********************************************************
*名 称：UART_Init()
*功 能：初始化串口UART0，设置引脚
***********************************************************/
void UART_Init()
{
P2SEL |= BIT4 + BIT5; //P2.4:TXD0,P2.5:RXD0
P2DIR &= ~BIT5;
ME1 |= UTXE0 + URXE0; //开启UART0收发模块
}
/***********************************************************
*名 称：UART0SendChar()
*功 能：从串口UART0发送一字节数据
*入口参数：ch:待发送的一个字节数据（范围0~255）
*出口参数：无
*说 明：发送过程中阻塞CPU运行
***********************************************************/
void UART0_SendChar(uchar ch)
{
TXBUF0 = ch;
while((IFG1 & UTXIFG0)==0);//等待发完该字节
IFG1 &= ~UTXIFG0;
}
/***********************************************************
*名 称：UART1SendChar()
*功 能：从串口UART1发送一字节数据
*入口参数：ch:待发送的一个字节数据（范围0~255）
*出口参数：无
*说 明：发送过程中阻塞CPU运行
***********************************************************/
void UART1_SendChar(uchar ch)
{
TXBUF1 = ch;
while((IFG2 & UTXIFG1)==0);//等待发完该字节
}
/***********************************************************
*名 称：UART0GetChar()
*功 能：从串口UART0接收一字节数据
*入口参数：无
*出口参数：收到的一字节数据
*使用范例：如果串口没有数据，会一直等待
***********************************************************/
uchar UART0_GetChar()
{
while((IFG1 & URXIFG0)==0);//等待接收一个字节
IFG1 &= ~URXIFG0;
return (RXBUF0); //返回接收到的一字节数据
}
/***********************************************************
*名 称：UART1GetChar()
*功 能：从串口UART1接收一字节数据
*入口参数：无
*出口参数：收到的一字节数据
*使用范例：如果串口没有数据，会一直等待
***********************************************************/
uchar UART1_GetChar()
{
while((IFG2 & URXIFG1)==0);//等待接收一个字节
return (RXBUF1); //返回接收到的一字节数据
}
/***********************************************************
*名 称：UART0GetChar()
*功 能：从串口UART0接收一字节数据,带有校验功能
*入口参数：无
*出口参数：收到的一字节数据，奇偶校验错误点亮P5.0的LED
* 数据覆盖错误点亮P5.1的LED
* 停止位错误点亮P5.2的LED
* 数据中断错误点亮P5.3的LED
*使用范例：如果串口没有数据，会一直等待
***********************************************************/
uchar UART0_GetCharBug()
{
P5DIR =0xff;
P5OUT =0xff;
while((IFG1 & URXIFG0)==0);//等待接收一个字节
if(U0RCTL | PE) P5OUT &= ~BIT0;
if(U0RCTL | OE) P5OUT &= ~BIT1;
if(U0RCTL | FE) P5OUT &= ~BIT2;
if(U0RCTL | BRK)P5OUT &= ~BIT3;
IFG1 &= ~URXIFG0;
return (RXBUF0); //返回接收到的一字节数据
}
/******************************************************
**由宏定义AddressUse控制此段代码的编译
**用于接收和发送一串数据，起始字节为本机地址，发送有空闲
******************************************************/
#if(AddressUse==1)
#define FrameLenth 8 //数据帧长度初始为8个字节
#define LocalAddr 0x01 //本机地址
uchar RX_BUFF1[FrameLenth];//接收数组
//UART0 接收一帧数据，本机的地址作为识别
/***********************************************************
*名 称：UART0_GetFrame()
*功 能：从串口发接收一帧数据，首字节是地址
*入口参数：Addr:本机地址
* Lenth:数据帧的长度
*出口参数：无
*说 明：接收过程中会阻塞CPU
***********************************************************/
void UART0_GetFrame(uchar Addr,uint Length)
{
uint RcvCnt;
while(1)
{
U0RCTL |= URXWIE;
while((IFG1 & URXIFG0)==0);
IFG1 &= ~URXIFG0;
CHK_ADDR:
if(U0RXBUF == LocalAddr)
{
U0RCTL &= ~URXWIE;
RX_BUFF1[0]=U0RXBUF;
RcvCnt =1;
break;
}
}
while(RcvCnt<Length)
{
while((IFG1 & URXIFG0)==0);
IFG1 &= ~URXIFG0;
if(U0RCTL & RXWAKE)
{ goto CHK_ADDR;
}
RX_BUFF1[RcvCnt]=U0RXBUF;
RcvCnt++;
}
}
/***********************************************************
*名 称：UART0_SendFrame()
*功 能：从串口发送一帧数据，首字节前使线路空闲11bit时间
*入口参数：Ptr：待发数组的首地址
* Lenth:数据帧的长度
*出口参数：无
*说 明：发送过程中会阻塞CPU
***********************************************************/
void UART0_SendFrame(uchar *Ptr,uint Lenth)
{ int i;
U0TCTL |= TXWAKE; //产生一个线路空闲时间
TXBUF0 =0; //写入任意字节
while((IFG1 & UTXIFG0)==0);//等待发完，实际上只是延时
for(i=0;i<Lenth;i++)
{ TXBUF0 = Ptr
; //依次发送各字节数据
while((IFG1 & UTXIFG0)==0);
IFG1 &= ~UTXIFG0;
}
}
#endif
/******************************************************
**由宏定义TXRX_FIFO控制此段代码的编译
**用于高效收发数据，收发均不阻塞CPU运行
******************************************************/
#if(TXRX_FIFO==1)
#define TXBUF_SIZE 32
uchar TX_BUFF[TXBUF_SIZE];
uint UART_OutLen=0;
uint TX_IndexR=0;
uint TX_IndexW=0;
#define RXBUF_SIZE 32
uchar RX_BUFF[RXBUF_SIZE];
uint UART_InpLen=0;
uint RX_IndexR=0;
uint RX_IndexW=0;
void UART0_EINT()
{
IE1 |= URXIE0 +UTXIE0;
}
/***********************************************************
*名 称：UART0_SendByte()
*功 能：从串口UART0发送一字节数据，即向发送FIFO填入一字节
*入口参数：chr:待发的一个字节数据
*出口参数：返回1：发送成功
* 返回0：发送失败
*说 明：在发送过程中，不阻塞CPU的运行
***********************************************************/
uchar UART0_SendByte(uchar chr)
{
if(UART_OutLen==TXBUF_SIZE)
{ return 0;
}
if(UART_OutLen==0)
{ IFG1 |= UTXIFG0;
}
_DINT();
UART_OutLen++;
TX_BUFF[TX_IndexW]=chr;
if(++TX_IndexW >= TXBUF_SIZE)
{ TX_IndexW=0;
}
IE1 |= UTXIE0;
_EINT();
return 1;
}
/*****************************************************
*UART0发送中断服务程序
*****************************************************/
#pragma vector=UART0TX_VECTOR
__interrupt void UART0_TX(void)
{
if(UART_OutLen>0)
{
UART_OutLen--;
U0TXBUF=TX_BUFF[TX_IndexR];
if(++TX_IndexR >= TXBUF_SIZE)
{ TX_IndexR=0;
}
}
else IE1 &= ~UTXIE0;
}
/***********************************************************
*名 称：UART0_GetByte()
*功 能：从串口读取一字节数据（从接收FIFO中读出一字节数据）
*入口参数：*chr:读取数据所存放的地址指针
*出口参数：返回1:读取成功 返回0:读取失败
*说 明：读取过程中，不阻塞CPU的运行
***********************************************************/
uchar UART0_GetByte(uchar *chr)
{
if(UART_InpLen==0) return 0;
_DINT();
UART_InpLen--;
*chr=RX_BUFF[RX_IndexR];
if(++RX_IndexR >= RXBUF_SIZE)
{ RX_IndexR=0;
}
_EINT();
return 1;
}
//从接收FIFO中获取已接收的数据字节数
uint UART0_GetInpLen()
{
return UART_InpLen;
}
//清除接收FIFO缓冲区
void UART0_ClrRxBuf()
{
_DINT();
UART_InpLen=0;
RX_IndexR=0;
RX_IndexW=0;
_EINT();
}
/*****************************************************
*UART0接收中断服务程序
*****************************************************/
#pragma vector=UART0RX_VECTOR
__interrupt void UART0_RX(void)
{
UART_InpLen++;
RX_BUFF[RX_IndexW]=U0RXBUF;
if(++RX_IndexW >= RXBUF_SIZE)
{
RX_IndexW=0;
}
}
#endif