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我自己画的板，留了四条SWD下载用的线，可是在CCS6.1里面不知道怎么下载程序了，不知道仿真器选用什么，有没有哪位好人能够指点指点，谢谢了！
您好！
首先需要你的仿真器支持SWD调试下载功能，如果仿真器支持可以在项目属性中设置仿真器类型及方式，如下图：
我手头现在有的是SEED-XDS560PLUS 、SEED-XDS510PLUS 、J-LINK ，项目属性的仿真器类型好像没有相对应的 ，请问下，J-LINK可以在CCS6.1使用吗？如
果可以，应该选择哪个仿真器类型，如果不行，有没有什么推荐的支持SWD下载的仿真器呢？
XDS560 是支持SWD仿真模式。
从来没有在CCS里面用过，我记得 J-Link Segger 和Keil (ARM)是支持的
你可以试试JLink+MDK+SWD接口。要想工程能搞好，在线仿真是必须的，MDK+Jlink对TM4C系列的仿真支持的不好。还是推荐ICDI+CCS，ICDI找个官方的板子就有的，几十块钱就搞定了。工欲善其事，必先利其器。
使用IAR，支持J-LINK的SWD
同意。J-link支持M4F的内核的，MDK中也是可以的。但是仿真的支持度肯定没TI的仿真器好。
