光流传感器

建议你把问题详细细化一下，另外没有原理图。

A3080不是TI的传感器，找不到他的资料。还有，楼主没说明你的问题，这是分享帖呢，还是求助帖呢？

这是分享帖......

这是用TM4C123GH6PM驱动的光流程序

另外，请问一下，你用过TM4C123GH6PM驱动摄像头吗？我最近在写这个程序，但是DMA配置出现了问题，GPIO触发DMA通道无法传输数据，求讲解........

感谢你的回帖

不好意思，这是一个分享帖，感谢你的回帖，这是我前几天调试出来的光流程序，就是想和大家一起分享一下。

另外，请问一下，你用过TM4C123GH6PM驱动摄像头吗？我最近在写这个程序，但是DMA配置出现了问题，GPIO触发DMA通道无法传输数据，求讲解........

这是我DMA的初始化，我用PF4引脚作为DMA的触发源，这个引脚接摄像头的CLK上，PB8口做摄像头的数据口，即源地址就是PB口的数据寄存器地址 (void *)(GPIO_PORTB_BASE+GPIO_O_DATA)， g_ui32DstBuf,是我存像素值的二维数组，也就是我的目的地址，另外，GPIO F的DMA通道设置的正确吗？GPIO F和ADC0 SS1同一个通道，即通道15，用ROM_uDMAChannelAssign(UDMA_CH15_GPIOF); //配置通道15GPIOF   来配置GPIO F通道。请问这个配置有什么问题？

void InitDMA(void)
{

ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); //使能GPIOF4时钟---摄像头CLK
GPIODMATriggerEnable(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4); //设置PF0为DMA触发源
GPIOIntRegister(GPIO_PORTF_BASE, uDMAIntHandler); //GPIO注册中断--uDMAIntHandler
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4); //设置F4为输入
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_STRENGTH_2MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);//配置F4为上拉电阻 输出电流能力2mA
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_RISING_EDGE);//上升沿触发
GPIOIntEnable(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4); //使能F4中断
ROM_IntEnable(INT_GPIOF);

//ROM_SysCtlPeripheralClockGating(true); //休眠模式
ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA); //使能外设uDMA
//ROM_SysCtlPeripheralSleepEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA); //使能uDMA休眠模式
ROM_IntEnable(INT_UDMAERR); //使能uDMA错误中断
ROM_uDMAEnable(); //使能uDMA
ROM_uDMAControlBaseSet(pui8ControlTable); //
ROM_IntEnable(INT_UDMA); // 使能UDMA中断
ROM_uDMAChannelAssign(UDMA_CH15_GPIOF); //配置通道15GPIOF

// 这个函数是禁用uDMA通道的属性 GPIOF通道，连续模式转移|备用通道|高优先级|屏蔽该通道的外设请求信号
ROM_uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CHANNEL_ADC1,
UDMA_ATTR_USEBURST | UDMA_ATTR_ALTSELECT |
(UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY |
UDMA_ATTR_REQMASK));
// ROM_uDMAChannelAttributeEnable(UDMA_CHANNEL_ADC1,UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY);
//这个函数是设置uDMA转移的控制参数。 GPIOF通道|主控制，数据宽度8位|源地址增量0位|目的地址增量32位|仲裁数目8个数据单元
ROM_uDMAChannelControlSet(UDMA_CHANNEL_ADC1 | UDMA_PRI_SELECT,
UDMA_SIZE_8| UDMA_DST_INC_NONE| UDMA_DST_INC_32 |UDMA_ARB_8);

//这个函数是配置uDMA转移参数。 GPIOB通道|主控制，基本传输模式,源地址,目的地址,传输数据项的数量
ROM_uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_ADC1 | UDMA_PRI_SELECT,
UDMA_MODE_BASIC , (void *)(GPIO_PORTB_BASE+GPIO_O_DATA), g_ui32DstBuf, L); 
// ROM_uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_ADC1); //使能uDMA通道 开始数据传输
}

下面是触发源PF4的中断函数

void uDMAIntHandler(void)
{
uint32_t ui32Mode;
uint32_t ui32Status;
ui32Status = GPIOIntStatus(GPIO_PORTF_BASE, true); //读取PORTF中断状态
GPIOIntClear(GPIO_PORTF_BASE,ui32Status); //清除PORTF中断状态
turnA7();
ui32Mode = ROM_uDMAChannelModeGet(UDMA_CHANNEL_ADC1|UDMA_PRI_SELECT); //GPIOF通道转移数据
if(ui32Mode == UDMA_MODE_STOP) //转移完成
{
g_ui32MemXferCount++; //转移数据计数加一
if(g_ui32MemXferCount>5000) g_ui32MemXferCount=0;

//这个函数是配置uDMA转移参数。 GPIOB通道 |主控制，基本传输模式,源地址,目的地址,传输数据项的数量
ROM_uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_ADC1|UDMA_PRI_SELECT, UDMA_MODE_BASIC,
(void *)( GPIO_PORTB_BASE+GPIO_O_DATA), g_ui32DstBuf, L);
ROM_uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_ADC1); //GPIOF通道使能
}
if(!ROM_uDMAChannelIsEnabled(UDMA_CHANNEL_ADC1))
{
//这个函数是配置uDMA转移参数。 GPIOB通道 |主控制，基本传输模式,源地址,目的地址,传输数据项的数量
ROM_uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_ADC1|UDMA_PRI_SELECT, UDMA_MODE_BASIC,
(void *)(g_ui32SrcBuf+GPIO_O_DATA ), g_ui32DstBuf, L);//yuanBuf g_ui32SrcBuf+GPIO_O_DATA
ROM_uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_ADC1);
}

}

希望你能帮忙看看程序问题出在哪里，感谢，感谢，感谢！！！！！！！！！