系统滴答定时器中断

Xiaozhou Ye

Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PM

编译环境:KEIL MDK5,运行在TM4C123GXL，系统运行大约一至两秒之后，就会跑飞，使用Debug后发现一只停在startup.S的B SysTick_Handler，

程序如下

#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "inc/hw_sysctl.h"
//#include "inc/tm4c123gh6pm.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_nvic.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ints.h"

#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/systick.h"

#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/rom_map.h"

#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"

int main(void)

{

                  SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 |SYSCTL_USE_OSC|
                                           SYSCTL_OSC_MAIN |SYSCTL_XTAL_16MHZ);

               ROM_FPUEnable();
               ROM_FPULazyStackingEnable();
                ROM_SysTickPeriodSet(ROM_SysCtlClockGet());
               ROM_SysTickEnable();

                IntEnable(0x0f);
               SysTickIntEnable();
               IntMasterEnable();

}

extern void SysTick_Handler(void)
{
   sysTickUptime++;
   scheduler_cnt_1ms++;
   scheduler_cnt_2ms++;
   scheduler_cnt_5ms++;
   scheduler_cnt_10ms++;
   scheduler_cnt_20ms++;

//   UARTprintf("int.................\n");
}

启动代码使用的是startup_TM4C123.S

SysTick_Handler\
                PROC
                EXPORT SysTick_Handler           [WEAK]
                B       .                      (程序运行后停留在这里)
                ENDP

9 年多前

0 Xiaozhou Ye 9 年多前

Prodigy 191 points

启动文件更换为startup_rvmdk.s

在EXOPRT之前声明了外部函数EXTERN SysTick_Handler

在向量表中改为 DCD SysTick_Handler ; The SysTick handler

但是却报错为.\Output\Copter_4x.axf: Error: L6218E: Undefined symbol SysTick_Handler (referred from startup_rvmdk.o).

仍未解决

0 Xiaozhou Ye 9 年多前回复 Xiaozhou Ye

Prodigy 191 points

主要原因在于我的程序使用C++编写，

所以

中断函数定义前也要加上 extern "C"。中断函数，名字已经固定了（在你使用MDK给的启动代码的情况下），
　　而C++对函数的生成的目标代码的命名方式和C语言不一样（为了支持重载），
　　然后我是以这种方式来解决的，
　　#define ARMAPI extern "C"
　　ARMAPI void EXTI15_10_IRQHandler(void)
　　{
　　...
　　}

0 xyz549040622 9 年多前回复 Xiaozhou Ye

Guru 65885 points

居然用的是c++,好高大上。

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