TM4C129ENCPDT数据手册问题

TM4C129 I2CMCS 问题。

故事 使用TM4C129 10组I2C 作为Master，每组上面接不通slave，通过Address 区分

1：用TI提供的I2cm_drv.c 里面的I2CMInit来例化每组I2C；用I2CMWrite，I2CMRead来操作读写

2：一开始10组I2C都能正常读写（暂时认为I2C这边是OK的）

3：项目中有用到USB，把USB加入进来之后，有测到USB在枚举过程的时候，I2C Master 可能就随机的出现Clk 敲不出来。à第一个时间认为USB的中断把I2C影响了，把USB ISR prority 设定为7 最低，发现问题同样还存在。

4：出现了3的状况，开始debug I2C;用压力测试的方式 ，在systemclk initial 跟i2c initial 后就做一个循环I2C的读写，如下

While(1)

{

For(u8i=5;u8i<100;u8i++)

{

I2CMWrite(port ,u8i,buffer,u8len);

UARTprintf(“address=0x%x\n”,u8i);
}

}

5：由于Slave没有接这么多设备，所以一定有Address Nack的状况，测试发现当出现 Address Nack的时候 Master 之后就敲不出Clk了（Nack后，产了Stop 然后SDA=1 SCL=1），但是程序并没有卡在网络上写的MasterBusy 或者MasterBusBusy，里面的打印有正常在跑

6：用单步去看I2C的状况，在I2CMIntHandler里面ui32Status= HWREG(psInst->ui32Base + I2C_O_MCS);

打印UARTprintf("g=0x%x,P=0x%x\n",ui32Status,psInst->ui8State );

发现Nack 进入中断的时候ui32Status=0x20,P=0x2;表示这个是IDLE，而实际上应该是ui32Status=0x26,P=0x2;导致后面写是错误。

I2cm_drv.c里面太多了，debug的时候再I2CMIntHandler函数里面的ui32Status= HWREG(psInst->ui32Base + I2C_O_MCS);之后加上

if(ui32Status==0x20)

{

ui32Status=0x26;
}

这样clk就都能正常打出，

7：这表明有进中断，但是中断里面读到的状态跟Bus上的不一，是I2CMCS 这个寄存器更新问题，还是怎样？