关于I2C能读不能写的问题

现在我的TM4C123G开发板已经能够和作为slave的BQ76920进行通信，可以通过I2C读取到slave中各个寄存器的数据，但是不能写数据到slave的寄存器中，这是为什么呢？

写数据的代码如下，还有个问题就是，写数据的时候我想写入0100 0000的话，是直接写64进去吗？ 望各位大神斧正

void I2CSend(uint8_t slave_addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
I2CMasterSlaveAddrSet(I2C0_BASE, slave_addr, false);

//specify register to be read
I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, reg);

//send control byte and register address byte to slave device
I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);

while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE));

I2CMasterDataPut(I2C0_BASE, data);

I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT);

while(I2CMasterBusy(I2C0_BASE));

I2CMasterControl(I2C0_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_STOP);

}