关于TM4C123G 外部中断设置的问题

初始化部分的顺序调整下，这里给你个例程看看

M4C123G 所有的外设接口都可以设置成外部中断源。下面以一个例子来说明。

下面这个例程PD6和PD7作为中断源，分别接按钮；PF1和PF3分别驱动一个LED灯；当按下其中一个按钮时，可以驱动一个LED灯点亮。

首先设置时钟，使用LED驱动端全能输出：

    // 设置系统主频

    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN

            | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

    // Enable and configure the GPIO port for the LED operation.

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

（似乎用的外设，都必须先使能，这个印象中看到过说明，这些外设默认是不能用，要想用到这些外设，必须先使能）

下面这个代码是使相应LED驱动端为输出。

    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED|BLUE_LED|GREEN_LED);

下面介绍如何设置外部中断：

void Init_Int_Key() {

 

    // Make PD6/7 an output.

使能外部中断源外设：

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);

按钮接入端设置为输入：

    GPIODirModeSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_DIR_MODE_IN);

端口设置功率和弱上拉：

    GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_STRENGTH_2MA,    GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

中断设置为低电平触发：

    GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_LOW_LEVEL);

使能相应端口中断

    GPIOIntEnable(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);

使能中断：

    IntEnable(INT_GPIOD);

这个应该是使能全局中断：

    IntMasterEnable();

（不理解为什么要设置这么多中断）

下面是清除相应端口中断标志：

    GPIOIntClear(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7);

}

下面这一段是中断响应程序，比较易理解，这里只是贴出。

void Int_GPIO_D_Handler(void)

{

       unsigned long ulStatus;

       // 读取中断状态

       ulStatus = GPIOIntStatus(GPIO_PORTD_BASE, true);

       // 清除中断状态

       GPIOIntClear(GPIO_PORTD_BASE, ulStatus);

       // 如果KEY的中断状态有效

       if (ulStatus & GPIO_PIN_7)

       {

              // 延时约10ms，消除按键抖动

              SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet() / 3000));

              // 等待KEY抬起

              while (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_7) == 0x00);

              // 延时约10ms，消除松键抖动

              SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet()  / 3000));

              //TODO 逻辑处理

//            if(cur_Col < (NUM_CHAR - 1))

//                   cur_Col++;

 

              GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,

                            RED_LED|BLUE_LED|GREEN_LED, RED_LED);

              // Delay for a bit

              SysCtlDelay(200000);

       }

 

       if (ulStatus & GPIO_PIN_6)// 如果KEY的中断状态有效

       {

              // 延时约10ms，消除按键抖动

              SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet() / 3000));

              // 等待KEY抬起

              while (GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_6) == 0x00);

              // 延时约10ms，消除松键抖动

              SysCtlDelay(10 * (SysCtlClockGet()  / 3000));

              //TODO 逻辑处理

              //            if(cur_Col > 0)

              //                   cur_Col--;

 

              // Turn on the Green LED

              GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE,

                            RED_LED|BLUE_LED|GREEN_LED, GREEN_LED);

              // Delay for a bit

              SysCtlDelay(200000);

       }

}

下面是主程序代码：

int main(void) {

// 设置系统主频

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN

                     | SYSCTL_XTAL_16MHZ);

// Enable and configure the GPIO port for the LED operation.

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE,RED_LED|BLUE_LED|GREEN_LED);

Init_Int_Key();

while(1)

       {

       }

}

注意：

1)        包含头文件路径必须要添加，这个在前面已经说明；

2)        必须在工程中添加文件：startup_ccs.c（目前还没有完全理解这个文件工作过程，这里只是提示一下，不做解释）；

3)        必须添加一个宏定义：右键工程文件名→Properties→Build→ARMCompiler→Advance Options→Predefined Symbols，在Pre-definge NAME中添加变量：PART_TM4C123GH6PM和TARGET_IS_BLIZZARD_RA1，具体原因我现在还没有完全理解。