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MPU6050 使用了 AnBT_DMP 函数库的初始化.
现在想让 MPU进入睡眠状态 好让电流降到uA级, 但发现 往 PWR_MGMT_1寄存器 的SLEEP_MODE 位置1 , 电流只降了一点点, 整体还有3mA....
降低功耗不仅仅是设置个模式的问题，还要考虑关闭不需要的外设，以及外部电路是否有耗电的地方。
