看了TM4C129X 的CAN模块例程，编写了CAN总线监视器，其中模式配置的时候用了如下两句程序，但当CAN总线上面的CAN发送设备发送给CAN监视器时，监视器无法接收到CAN消息，想请问正常的CAN模式写法应该是什么样子的？需要我配置这两个寄存器吗？因为看到手册中有静默模式、正常模式、自回环模式等，我就想要个正常收发模式。。。
HWREG(CAN0_BASE + CAN_O_CTL) = HWREG(CAN0_BASE + CAN_O_CTL) | CAN_CTL_TEST;
HWREG(CAN0_BASE + CAN_O_TST) = HWREG(CAN0_BASE + CAN_O_TST) | CAN_TST_BASIC;
