请问：这个.out 的原程序在哪里找？

Hi Yanzhen,

    这个.out应该是对应GUI的firmware，我也看了一下，ControlSUITE中好像没有明确给出它的源文件。

    但是在ControlSUITE的Kit folder目录下，可以找到分开的每个功能的源代码，可供参考。

    这里无非是ACI, PM电机的Sensorless控制，那么在Kit folder中，每个功能都分别给出了源文件。

    另，关于ControlSUITE的问题，建议您在C2000论坛发帖询问，那边的专家比较多。