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我看 电流测量的采样电阻在下管，如果下管关闭，那就采集不到电流，且电流的方向只有一个，就是直流，如何才能采集到交流，为什么不把采集电阻设置在上管呢，谢谢
采集的是流经电机绕组的电流。本来就是交流信号。上管也可以，但是需要高侧的差分运放，比如INA105，但是成本就高了。
恩 但是我还有一点不明白，就是采集电阻在下管，如果下管的MOS关闭时，那不就采集不到电流了么
但是我还有一点不明白，如果下管关闭 那不就采集不到电流了么
