TM4C129 I2C控制器问题

temp124

最近调测I2C遇到一些问题，对比了例程和手册没找到合适的答案，请教一下：

1. I2C控制器使能之后发现CLK速率示波器实测并不是如标称的一样是100k or 400k而是几十mhz的速度....代码如下：

I2CMasterInitExpClk(I2C0_BASE,SysCtlClockGet(), false);
I2CMasterEnable(I2C0_BASE);

我的SysCtlClockGet()是120MHZ，查看手册发现MTPR值越大I2C时钟会越小，于是将120M直接*20后配进去发现I2C的CLK能降到60kbps

这个现象感觉特别诡异啊...

2. I2C在master连续写入+读取的过程中会出现丢失读周期或者写周期的情况....我试过很多次，只有在读写之间加延时才能解决这个问题，不知道是不是用法的错误，我阅读过TI给的示例代码...里面都是通过查询busy状态来等待的...不加就丢...完全无解...

while（1）

{

ROM_I2CMasterSlaveAddrSet(I2C3_BASE, SLAVE_ADDRESS, false);

ROM_I2CMasterDataPut(I2C3_BASE, reg_addr);

ROM_I2CMasterControl(I2C3_BASE, I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START);

while(ROM_I2CMasterBusBusy(I2C3_BASE))
{
}
while(ROM_I2CMasterBusy(I2C3_BASE))
{
}

//这里如果不加200us时延就会出现读周期丢失的情况....

ROM_I2CMasterSlaveAddrSet(I2C3_BASE, SLAVE_ADDRESS, true);

ROM_I2CMasterControl(I2C3_BASE, I2C_MASTER_CMD_SINGLE_RECEIVE);

while(ROM_I2CMasterBusBusy(I2C3_BASE))
{
}
while(ROM_I2CMasterBusy(I2C3_BASE))
{
}

G_u32Data = ROM_I2CMasterDataGet(I2C3_BASE);

//这里如果不加200us时延就会出现写周期丢失的情况....

}

8 年多前

0 xyz549040622 8 年多前

Guru 65885 points

1.几十M的速度clock，有点大吧，I2C最大才是2-3M的速度。

2.你直接放while循环中，肯定是需要判断的，直接判断是否忙呢，不忙继续，忙了返回重新搜索。这个直接重新写个函数就好了。

0 temp124 8 年多前

Prodigy 110 points

补充一下，经过查看手册，严格按照手册18-12的表格进行了程序修改，我按照REPEAT_START的方式读取了一个2字节的寄存器值，监测Err信号无异常，如下程序中红色部分是必须添加的延时，不加就会出现各种奇怪的时序错误，比如丢失写Slave读取寄存器地址的周期，或者丢失master读数的一个周期...请问这个时延是怎么确定的？应该如何合理的判断状态？

u32 test_i2c_read(u32 ui32Base, u8 ui8SlaveAddr, u8 u8RegAddr)
{
u32 u32Data = 0;

//
// Specify slave address
//
I2CMasterSlaveAddrSet(ui32Base, ui8SlaveAddr, false);
//
// Place the character to be sent in the data register
//
I2CMasterDataPut(ui32Base, u8RegAddr);

while(I2CMasterBusBusy(ui32Base))
{
}

//配置I2C模式，没有STOP，IDLE->TRANS
HWREG(ui32Base + 4) = 0x03;

while(I2CMasterBusy(ui32Base))
{
}

SysDelayMs(500);

I2CMasterSlaveAddrSet(ui32Base, ui8SlaveAddr, true);

//配置I2C模式，REPEAT START读数第一的Byte，TRANS->RECV
HWREG(ui32Base + 4) = 0x0B;

while(I2CMasterBusy(ui32Base))
{
}

SysDelayMs(500);

u32Data = I2CMasterDataGet(ui32Base);

u32Data <<= 8;

//配置I2C模式，没有START，直接读取第二个Byte，然后STOP，RECV->IDLE
HWREG(ui32Base + 4) = 0x05;

while(I2CMasterBusy(ui32Base))
{
}

SysDelayMs(500);

u32Data |= I2CMasterDataGet(ui32Base);

g_u32Err |= I2CMasterErr(ui32Base);

return u32Data;
}

0 user5254360 7 年多前

Prodigy 10 points

hi:您好！我也遇到同样的问题；如果在read时候，使用检测I2CMasterBusy（）；看到还未读完就执行了I2CMasterBusy（）后的事件；如果使用I2CMasterBusBusy（）; 就会看到read完毕，才执行了I2CMasterBusBusy（）后的函数；

I2C_read（）;

while（I2CMasterBusy（））；//while（I2CMasterBusBusy（））;

//delay_1ms();

printf（“\nissue\n”）；

以上！！！！求高手来指点下，感激不尽！

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