• 状态 Resolved
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 5 回复
  • 订户 15 订户
  • 视图 2464 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

TM4C123GH6PM CAN引导程序的方法或例程

Zhenghu wang
Prodigy 100 points


我现在的一个应用中要用到CAN引导升级程序，但我看了TivaWare_C_Series-2.1.4.178里面只有UART、USB、SSI、I2C的例子，就是没有CAN的。

在boot_serial的BL_main.c中，void ConfigureDevice(void)函数中有I2C_ENABLE_UPDATE、SSI_ENABLE_UPDATE、UART_ENABLE_UPDATE就是没有CAN的，我想改为CAN升级要怎么改？大家能告诉我方法吗？TivaWare™ Boot Loader USER’S GUIDE我看了，但是没看懂，还是不知道怎么下手。

最好能给我一个这样的例程，还有怎么测试

很着急，请大家帮忙。

  • 0
    Guru 65885 points

    由于ROM中没有固话CAN升级的函数，只能自己写boot了。可以参考UART的例子来实现。可以参考D:\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\examples\boards\dk-tm4c123g中bootdemo1和bootdemo2的代码来实现。

  • 0
    TI__Mastermind 43911 points

    另外也可以下参考下c2000通过CAN引导升级程序的方式，可以参考：数据手册，BOOT ROM User Guide，希望以下帖子能够给你提供帮助。

    http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/106283.aspx?pi2132219853=1&keyMatch=c2000%20can%E5%8D%87%E7%BA%A7&tisearch=Search-CN-Support

    http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/110203.aspx?pi2132219853=1&keyMatch=c2000%20can%E5%8D%87%E7%BA%A7&tisearch=Search-CN-Support

  • 0 回复 xyz549040622
    Prodigy 100 points

    我还是参考TivaWare_C_Series的dk-tm4c123g下的boot_serial例子，在项目配置文件中注释掉UART_ENABLE_UPDATE，然后定义

    #define CAN_ENABLE_UPDATE
    //#define CAN_UART_BRIDGE  这行的意思是通过串口转CAN？用不上所以注释了
    #define CAN_RX_PERIPH SYSCTL_RCGC2_GPIOA
    #define CAN_RX_PORT GPIO_PORTA_BASE
    #define CAN_RX_PIN 4
    #define CAN_TX_PERIPH SYSCTL_RCGC2_GPIOA
    #define CAN_TX_PORT GPIO_PORTA_BASE
    #define CAN_TX_PIN 5
    #define CAN_BIT_RATE 1000000

    编译程序通过，是否boot部分的已经完成，现在就是编写应用程序，然后把应用程序的HEX文件发送给引导程序，最后到LM_API_UPD_RESET部分复位后应用程序部分运行。

    我认为应用程序重点是保留boot_demo1例程中的startup_rvmdk.S文件，还有boot_demo1.c中的JumpToBootLoader()，在应用程序中就是通过调用JumpToBootLoader()跳转到引导程序中的，所以其他内容都可以根据需要修改为自己需要的内容，不知我说的是否正确？

    我现在想知道通过CAN发送HEX文件的协议哪里有？怎么发送HEX文件？

  • 0 回复 Zhenghu wang
    Guru 65885 points

    当采用 UART0， SSI0， I2C0 和CAN 这些端口通信时， BootLoader 要求用户自定义串行通信协议，来确保更新过程中的通信可靠性， 将要更新到 Flash 上的系统软件集合也叫固件映像（Firmware Image），为了减少数据通信量， Firmware Image 通常某种数据压缩形式被压缩成一个包）。

  • 0 回复 Zhenghu wang
    Prodigy 100 points

    问题已经解决，我用VB变了个CAN发送HEX的程序，如果不加CRC32校验，升级没有问题，升级程序和应用程序都工作正常。

    现在还不明白CRC32的校验码怎么发送给引导程序的。