TM4C123G 串口触发超声波模块

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
		unsigned char HDATA,LDATA;
//*****************************************************************************
		float distance;
main(void)
{


    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_16MHZ);

    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART1);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);


    GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_U1RX);
    GPIOPinConfigure(GPIO_PC5_U1TX);

    //
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);
    //
    UARTConfigSetExpClk(UART1_BASE, SysCtlClockGet(), 9600,
                        (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
                         UART_CONFIG_PAR_NONE));
	UARTEnable(UART1_BASE);
	while(1)
	{

    UARTCharPut(UART1_BASE,'0x55');
    HDATA=UARTCharGet(UART1_BASE);
     LDATA=UARTCharGet(UART1_BASE);
    distance=HDATA*256+LDATA;
}

数据UARTCharGet(UART1_BASE);读不出来呀