TMSF28035 IQ math 應用問題

������ ���149 说：

 你好我看IQ math 資料

x= KP*(ud_init*COS(2*pi*r/125)+uq_init*SIN(2*pi*r/125));

這串數學式轉換成
 

input=_IQ24(2*pi*r/125);
sin_out =(_IQ24sin(input))>>24;
cos_out=(_IQ24cos(input))>>24;

x = KP * (ud_init * cos_out + uq_init * sin_out);

參考IQ math 資料設定想問這樣的設定對嗎?

是否有阅读IQMATH userguide：C:\ti\controlSUITE\libs\math\IQmath\v160\doc

你好　我參考　那檔案裡面去做修改的　但不確定這樣應用對不對

#include "IQmathLib.h"
}
#include "IQmathCPP.h"
#define PI 3.14159
iq input, sin_out;
void main(void )
{
/* 0.25 x PI radians represented in Q29 format */
input = IQ29(0.25*PI);
sin_out = IQ29sin(input);
}