TM4C123 pwm模块给电调初始化的问题

user5813287

Intellectual 310 points

PWM模块已经调好能给出1到2毫秒的高电平

但给电调做初始化再给油门的程序时出了问题要先烧初始化程序再烧油门程序电机才转一起烧的话电调就会嘀嘀嘀响我看说明书上写油门信号太窄可我在stm32上做就没这个问题啊

初始化程序

void motor_init(void)
{
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM0);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_6);
GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_7);
GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_4);
GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_5);

GPIOPinConfigure(GPIO_PB6_M0PWM0);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB7_M0PWM1);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB4_M0PWM2);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB5_M0PWM3);

PWMGenConfigure(PWM0_BASE,PWM_GEN_1,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN| PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
PWMGenConfigure(PWM0_BASE,PWM_GEN_0,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN| PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);

PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, 2500);
PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_1, 2500);

PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0, 0);
PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_1, 0);
PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_2, 0);
PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_3, 0);

PWMOutputState(PWM0_BASE, (PWM_OUT_0_BIT |PWM_OUT_1_BIT), true);
PWMOutputState(PWM0_BASE, (PWM_OUT_2_BIT |PWM_OUT_3_BIT), true);

PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_0);
PWMGenEnable(PWM0_BASE, PWM_GEN_1);

motor_out(1000,1000,1000,1000);
delay_Nms(3000);
}

油门程序

void motor_out(uint32_t motor1, uint32_t motor2, uint32_t motor3, uint32_t motor4)
{
PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_0,motor1);
PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_1,motor2);
PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_2,motor3);
PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE, PWM_OUT_3,motor4);
}

main函数

int main()
{
motor_init();
while(1)
{
motor_out(1500,1500,1500,1500);
}

}

求大神点拨

7 年多前

0 xyz549040622 7 年多前

Guru 65885 points

可以再详细点描述下你的问题吗？
要先烧初始化程序再烧油门程序，分别是两个MCU配合使用吗？各自负责什么模块呢？很可能是你对MCU的特性不熟悉导致的。

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