TM4C123gh6pm串口跟定时器中断配置问题

user5316406

串口配置

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART6);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOD);
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5);

GPIOPinConfigure(GPIO_PD4_U6RX);
GPIOPinConfigure(GPIO_PD5_U6TX);
UARTConfigSetExpClk(UART6_BASE, SysCtlClockGet(),115200,(UART_CONFIG_WLEN_8|UART_CONFIG_STOP_ONE|UART_CONFIG_PAR_NONE));

//UART Init
IntEnable(INT_UART6); //enable the UART interrupt
UARTIntEnable(UART6_BASE, UART_INT_RX|UART_INT_RT); //only enable RX interrupts
IntRegister(INT_UART6, UART6IntHandler);

定时器配置

//100=1us 200000=2ms
uint32_t TheSysClock;
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_TIMER3);

TheSysClock = SysCtlClockGet();
TimerConfigure(TIMER3_BASE , TIMER_CFG_PERIODIC);

TimerLoadSet(TIMER3_BASE, TIMER_A, (TheSysClock-1)/500); //500=2ms TheSysClock是1s还是3s
TimerEnable(TIMER3_BASE,TIMER_A);

IntEnable(INT_TIMER3A);
TimerIntEnable(TIMER3_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT);
IntMasterEnable();

IntRegister(INT_TIMER3A, IntTimer3Handler);
// IntPriorityGroupingSet(NVIC_PriorityGroup_0);
//IntPrioritySet(INT_TIMER0A, 0x00);

这两个配置中IntRegister()的配置为啥会报错，，我中断的函数就是 IntTimer3Handler);UART6IntHandler();

可是报错未定义

6 年多前

0 Susan Yang 6 年多前

TI__Guru**** 252096 points

您的图片未能成功上传，能否请您重新上传一下？

另外能否详细说明一下您现在的问题并给出具体的错误信息？

0 xyz549040622 6 年多前

Guru 65885 points

你是不是没有把中断函数在启动文件中注册呢？

0 user5316406 6 年多前回复 xyz549040622

Intellectual 330 points

我用的这个函数，不需要注册把？IntRegister(INT_TIMER3A, IntTimer3Handler);
我现在解决办法是韦将这个中断的函数在.h文件中声明。我声明了就没有错误但是中断好像进不去。。。。

0 xyz549040622 6 年多前回复 user5316406

Guru 65885 points

需要，你需要把IntTimer3Handler在启动文件中注册才可以的，类似下面这样的注册

#pragma DATA_SECTION(g_pfnVectors, ".intvecs")
void (* const g_pfnVectors[])(void) =
{
    (void (*)(void))((uint32_t)&__STACK_TOP),
                                            // The initial stack pointer
    ResetISR,                               // The reset handler
    NmiSR,                                  // The NMI handler
    FaultISR,                               // The hard fault handler
    IntDefaultHandler,                      // The MPU fault handler
    IntDefaultHandler,                      // The bus fault handler
    IntDefaultHandler,                      // The usage fault handler
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    IntDefaultHandler,                      // SVCall handler
    IntDefaultHandler,                      // Debug monitor handler
    0,                                      // Reserved
    IntDefaultHandler,                      // The PendSV handler
    IntDefaultHandler,                      // The SysTick handler
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port A
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port B
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port C
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port D
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port E
    IntDefaultHandler,                      // UART0 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // UART1 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // SSI0 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // I2C0 Master and Slave
    IntDefaultHandler,                      // PWM Fault
    IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 0
    IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 1
    IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 2
    IntDefaultHandler,                      // Quadrature Encoder 0
    IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 0
    IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 1
    IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 2
    IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 3
    IntDefaultHandler,                      // Watchdog timer
    Timer0IntHandler,                       // Timer 0 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Timer 0 subtimer B
    Timer1IntHandler,                       // Timer 1 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Timer 1 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // Timer 2 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Timer 2 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 0
    IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 1
    IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 2
    IntDefaultHandler,                      // System Control (PLL, OSC, BO)
    IntDefaultHandler,                      // FLASH Control
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port F
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port G
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port H
    IntDefaultHandler,                      // UART2 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // SSI1 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // Timer 3 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Timer 3 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // I2C1 Master and Slave
    IntDefaultHandler,                      // Quadrature Encoder 1
    IntDefaultHandler,                      // CAN0
    IntDefaultHandler,                      // CAN1
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    IntDefaultHandler,                      // Hibernate
    IntDefaultHandler,                      // USB0
    IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 3
    IntDefaultHandler,                      // uDMA Software Transfer
    IntDefaultHandler,                      // uDMA Error
    IntDefaultHandler,                      // ADC1 Sequence 0
    IntDefaultHandler,                      // ADC1 Sequence 1
    IntDefaultHandler,                      // ADC1 Sequence 2
    IntDefaultHandler,                      // ADC1 Sequence 3
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port J
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port K
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port L
    IntDefaultHandler,                      // SSI2 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // SSI3 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // UART3 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // UART4 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // UART5 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // UART6 Rx and Tx
    IntDefaultHandler,                      // UART7 Rx and Tx
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    IntDefaultHandler,                      // I2C2 Master and Slave
    IntDefaultHandler,                      // I2C3 Master and Slave
    IntDefaultHandler,                      // Timer 4 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Timer 4 subtimer B
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    IntDefaultHandler,                      // Timer 5 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Timer 5 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 0 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 0 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 1 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 1 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 2 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 2 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 3 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 3 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 4 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 4 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 5 subtimer A
    IntDefaultHandler,                      // Wide Timer 5 subtimer B
    IntDefaultHandler,                      // FPU
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    IntDefaultHandler,                      // I2C4 Master and Slave
    IntDefaultHandler,                      // I2C5 Master and Slave
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port M
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port N
    IntDefaultHandler,                      // Quadrature Encoder 2
    0,                                      // Reserved
    0,                                      // Reserved
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port P (Summary or P0)
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port P1
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port P2
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port P3
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port P4
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port P5
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port P6
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port P7
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port Q (Summary or Q0)
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port Q1
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port Q2
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port Q3
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port Q4
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port Q5
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port Q6
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port Q7
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port R
    IntDefaultHandler,                      // GPIO Port S
    IntDefaultHandler,                      // PWM 1 Generator 0
    IntDefaultHandler,                      // PWM 1 Generator 1
    IntDefaultHandler,                      // PWM 1 Generator 2
    IntDefaultHandler,                      // PWM 1 Generator 3
    IntDefaultHandler                       // PWM 1 Fault
};

其他微控制器

其他微控制器论坛

TM4C123gh6pm串口跟定时器中断配置问题