在ccs下编译lm4f120h5qr时不能正确进入中断服务函数。

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在ccs下编译lm4f120h5qr时不能正确进入中断服务函数，想要用PF0中断，初始化如下

void
KEY_Init(void)
{
   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
   GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
   GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_RISING_EDGE);
    GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
   IntEnable(INT_GPIOF);
   IntMasterEnable();
}

编写的中断服务函数如下：

void
IntGPIOf(void)
{
   unsigned long status;
   status = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTF_BASE, true);
   GPIOPinIntClear(GPIO_PORTF_BASE, status);
   if(status & GPIO_PIN_0)
   {

   if(RED_luminance<=6000)
      {
       RED_luminance=RED_luminance+500;
       RGB_Set(R,RED_luminance);
      }
   else
   {
       RED_luminance=0;
       RGB_Set(R,RED_luminance);
   }

   }
}

是中断服务函数的名称有问题吗？应该怎么命名？非常感谢专家能够帮助解答！

12 年多前

0 step by step 12 年多前

TI__Expert 3830 points

你好，

你的函数命名应该没有问题，问题应该出在你的初始化上面：

1、楼主是希望用PF0做中断，所以把GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0); 改为GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0); 讲PF0配置为输入而不是输出；

2、对于LM4F120来说，PF0脚默认是NMI，所以需要解锁，使其恢复到普通GPIO，具体的配置代码楼主可以参考下面的：

void
KEY_Init(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
GPIO_PORTF_LOCK_R = 0x4C4F434B;//unlock the GPIOCR register
GPIO_PORTF_CR_R |= 0x01;//unlock the PF0
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0);
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_RISING_EDGE);

IntEnable(INT_GPIOF);
IntMasterEnable();
}

0 repo 12 年多前回复 step by step

Intellectual 251 points

非常感谢，已经把output改成了input，关于nmi问题还得感谢。

0 maoxin xu 12 年多前回复 step by step

Prodigy 60 points

在startup_CCS.C中我的修改如下：

//
//*****************************************************************************
void ResetISR(void);
static void NmiSR(void);
static void FaultISR(void);
static void IntDefaultHandler(void);

void GPIO_PORT_F_ISR(void);//

。。。。。。。

IntDefaultHandler, // FLASH Control
GPIO_PORT_F_ISR, // GPIO Port F

IntDefaultHandler, // GPIO Port G

但是还是进不了中断函数

void GPIO_PORT_F_ISR(void)

整个代码如下：

#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"

#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/gpio.h"

void enable_led_port()
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1);
}

void enable_key_port()
{

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
//GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4);
GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_DIR_MODE_IN);
}

/*
void register_key_isr()
{
// IntRegister(INT_GPIOF,GPIO_PORT_F_ISR);
//GPIOPortIntRegister(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PORT_F_ISR);
}
*/

void enable_key_interrupt()
{
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_FALLING_EDGE);

GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_4);
IntEnable(INT_GPIOF);
IntMasterEnable();

}

void main()
{
//// 40 MHz system clock
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);

enable_led_port();
enable_key_port();
//register_key_isr();
enable_key_interrupt();

while(1);
}

void GPIO_PORT_F_ISR(void)
{

unsigned char ucVal;
unsigned long ulStatus;
ulStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTB_BASE, true); // 读取中断状态
GPIOPinIntClear(GPIO_PORTB_BASE, ulStatus); // 清除中断状态，重要
if (ulStatus & GPIO_PIN_4) // 如果KEY的中断状态有效
{
ucVal = GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1); // 翻转LED
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, ~ucVal);
SysCtlDelay(100000); // 延时约10ms，消除按键抖动
while (GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4) == 0x00); // 等待KEY抬起
SysCtlDelay(100000); // 延时约10ms，消除松键抖动
}

}

0 step by step 12 年多前回复 maoxin xu

TI__Expert 3830 points

楼主可以参考一下下面的代码：

ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

ROM_GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
ROM_GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4);
ROM_GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_FALLING_EDGE);
ROM_IntEnable(INT_GPIOF);

ROM_IntMasterEnable();

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