I2C DMA FIFO burst 问题请教

user5228509

Other Parts Discussed in Thread: TMP100

使用I2C FIFO DMA 方式：

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

以下为 I2C 设置

I2CRxFIFOConfigSet(i2c_udma_setting[i].I2C_BASE, I2C_FIFO_CFG_RX_MASTER_DMA | I2C_FIFO_CFG_RX_TRIG_3); 设置 tiger 为3 bytes

I2CMasterBurstLengthSet(i2c_udma_setting[i].I2C_BASE, 3); 设置 ui8MasterBytesLength = 3 ， 3 个bytes burst 一次

uDMAChannelControlSet(ui32ChannelNum | UDMA_PRI_SELECT,
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_8 |
UDMA_ARB_4); 4 byte arbitration (应该没关系，我只有3 个 bytes burst , 已经不需要 arbite 了)

uDMAChannelTransferSet(ui32ChannelNum | UDMA_PRI_SELECT,
UDMA_MODE, (void *)(i2c_udma_setting[index].I2C_BASE + I2C_O_FIFODATA),
(void *)g_ui8I2CMasterRxDataA[index],
3); 3 bytes

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

以下为 FIFO burst receive 开始

I2CMasterSlaveAddrSet(ui32Base, i2c_addr, true);

I2CMasterControl(ui32Base, I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_START);

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

以下为 I2C 中断

ui32Mode = uDMAChannelModeGet(i2c_udma_setting[index].DMA_Channel | UDMA_PRI_SELECT);

if (ui32Mode == UDMA_MODE_STOP)

{

ui32Mode = I2CMasterBurstCountGet(i2c_udma_setting[index].I2C_BASE);

I2CMasterControl(i2c_udma_setting[index].I2C_BASE, I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_FINISH); 这里设置硬件中断

.....................................

}

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

在 INT 的

I2CMasterControl(i2c_udma_setting[index].I2C_BASE, I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_FINISH);

处设置硬件中断

问题出在此处：

当执行 I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_START 后

I2CMasterControl(ui32Base, I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_START);

用示波器看波形，可以看到正常的读取 3 bytes 的 I2C 波形

这时停止在I2C 中断的

I2CMasterControl(i2c_udma_setting[index].I2C_BASE, I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_FINISH);

这时单步执行，会看到又有 3 bytes 数据读出，并且有了一个 I2C STOP 波形。

按照我的理解，应该只有一个 I2C STOP 波形，不应该再有 3 bytes 数据。

如果我把前面的 burst size 设置为4，就有 8 个 bytes 数据读出，设置为 8 ，就有16个数据读出。

似乎读出数据是设置 burst 的 2倍，这个应该是有问题。

3 年多前

0 Susan Yang 3 年多前

TI__Guru**** 252096 points

我会在确认后给您回复，谢谢

0 user5228509 3 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 150 points

Susan，多谢！

上述表现和DMA 工作在PINGPONG 模式极象，所以现在怀疑DMA 全部是工作在 pingpong模式, 不管有没有设置 PINGPONG模式

0 Susan Yang 3 年多前回复 user5228509

TI__Guru**** 252096 points

仅查看您提供的代码片段无法看到该问题。您是否已查看应用笔记？

在本说明中有一个示例项目，它执行i2c FIFO uDMA。我已经将该项目更新为使用CCS v10.1，代码生成工具版本20.2.3和TivaWare 2.2.0.205，并将其包括在以下位置：

ektm4c129_i2c_master_udma_fifo.zip

0 user5228509 3 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 150 points

hi，Susan

你可以看出我贴的代码和你给的示例高度相似，我就是参考示例的。

但是示例里的 receive 方式是 I2C_MASTER_CMD_FIFO_SINGLE_RECEIVE，而我的接收开始是

I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_START，所以这2个不具备可比性。

如有可能，你可以测试一下 burst recieve 方式，我想就会出现我的问题，谢谢！

0 Susan Yang 3 年多前回复 user5228509

TI__Guru**** 252096 points

谢谢您的反馈，我会在测试后给您回复。

0 Susan Yang 3 年多前回复 Susan Yang

TI__Guru**** 252096 points

我使用的是DK-TM4C129X进行测试，该套件通过I2C连接到TMP100温度传感器。尽管从温度传感器读取burst 信号并没有多大意义，但它足以显示I2C的功能。我使用FIFO和uDMA读取了8个字节。前两个字节是温度，后六个字节是0xFF。当我使用I2C_MASTER_CMD_FIFO_SINGLE_RECEIVE时，所有8个字节将以burst 方式读取，并且主机将在不确认最后一个字节（NACK）的情况下释放总线，并发送停止条件。

当我使用I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_START时，结果是相同的，但是burst 读取在8个字节之后没有结束。

尽管这不能解释您的代码中发生的情况，但显示了如何使用FIFO和uDMA正确进行burst 读取。我已附上我的项目以供参考。

dktm4c129_i2c6_master_udma_fifo.zip

0 user5228509 3 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 150 points

HI , susan

你在 int 合适位置检测 I2CMasterIntStatusEx 当状态为 I2C_MASTER_INT_RX_FIFO_REQ 时，调用 I2CMasterControl

I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_FINISH，就会看到 I2C STOP ，并且又 burst 了 8 个字节，请测试下。

另，你这个示波器是什么型号啊？

0 Susan Yang 3 年多前回复 user5228509

TI__Guru**** 252096 points

我是请一个美国同事测试的。因为我手边没有这个套件.

我会将您的问题转述给他，谢谢

“你在 int 合适位置检测 I2CMasterIntStatusEx ” 能否详细说一下？

0 user5228509 3 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 150 points

在中断合适位置加

uint32_t ui32I2CMasterInterruptStatus = I2CMasterIntStatusEx(i2c_udma_setting[8].I2C_BASE, true);
if(ui32I2CMasterInterruptStatus & I2C_MASTER_INT_RX_FIFO_REQ)
{
I2CMasterControl(i2c_udma_setting[8].I2C_BASE, I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_FINISH);

。。。。。。。。

另：
我发现如果不用I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_FINISH，而用 I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_ERROR_STOP

也可以看到 I2C stop, 而且不会 burst, 检查了下，这2个差别就是是否有 burst bit, 可能有 burst bit , 就会进行一次 burst. 但是这样跑起来会莫名出错

0 Susan Yang 3 年多前回复 user5228509

TI__Guru**** 252096 points

谢谢您的反馈，我会在之后回复给您

0 Susan Yang 3 年多前回复 user5228509

TI__Guru**** 252096 points

请您查看下面的回复。为了便于您更好理解，我以英文原文的形式给出：

When using FIFO mode, each call to I2CMasterControl() can cause the reception or transmission of multiple bytes. Use of the uDMA extends the FIFO size.

Using I2C_MASTER_CMD_FIFO_SINGLE_RECEIVE will cause a start, address, then read as many bytes as are programmed in the uDMA, with a NACK on the last byte and a stop condition. This is the example I showed you and I think what you want to do.

Using I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_START will cause a start, address, then read as may bytes as are programmed in the uDMA acknowledging all bytes including the "last" one and not send a stop condition. (Shown in the second image of my previous post.)

Using I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_FINISH will not generate a start or address, it will then read as may bytes as are programmed in the uDMA with a NACK on the last byte condition and a stop condition.

So when you call I2CMasterControl() twice, once with I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_START and then with I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_FINISH, you have run the uDMA twice. If that is not what you want, don't do that!

0 user5228509 3 年多前回复 Susan Yang

Prodigy 150 points

Hi， Susan，

明白

其实这个和 uDMA 没有一点关系，只要调用 I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_START ， I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_RECEIVE_FINISH 就必然会产生2次 burst, 和使不使用 uDMA 没有任何关系。

但是使用了 uDMA 后，如果使用 FIFO_BURST ,则一定要用 pingpong 模式，这点和通常思维不大一致，会给用户带来一定困扰。

总之，问题得到确认，谢谢你：-）

0 Susan Yang 3 年多前回复 user5228509

TI__Guru**** 252096 points

谢谢您对TI产品的关注！很高兴能帮到您！

其他微控制器

其他微控制器论坛

I2C DMA FIFO burst 问题请教