您好：
关于PBIST模块有几个疑问：
1. TRM中描述的Table 2-5中 RAM Group # 我理解是对 memory on chip的编号，那么 #6，#21，#22，#28对应的ESRAM1，ESRAM5，ESRAM6，ESRAM8分别是什么模块的RAM？
2. RAM Group # 对应的RGS，RDS如何理解，特别是RDS如何理解？
3. RAM Group #17 为什么没有对应的 RGS
4. TRM中 7.3节和 7.5节中都有关于 STR register，Resume the Test if required using Program Control register (offset = 0x16C) STR = 2. 但是寄存器部分没有STR寄存器的描述，HAL code Generate中reg_pbist.h的pbistBase结构体也没有 STR的描述，如何处理STR？
