TMS470MF03107: PWM及其Capture功能配置疑问

xq zhang

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Part Number: TMS470MF03107

看了好多论坛PCNT配置不是很难的，但是自己还是没有把Capture功能使用起来。记录下配置过程：

1、时钟配置使用默认；

2、Pwm0-7设置，选用HET[2]作为PWM输出，周期10000us，50%，Enable，Pin2；

3、pwm interrupt、Edge0-7、Edge interrupts没有使用；

4、Cap0-7，Capture使用HET6，使用默认的CAP3；

5、Pin0-7，HET2配置为输出，HET6配置为输入；

6、配置完生成代码，然后根据论坛中讲HR share功能需要去修改代码，参考

https://e2echina.ti.com/support/microcontrollers/hercules/f/hercules-safety-microcontrollers-forum/17465/tms570-nhet-hal-code-generatr/58413?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=HET%25252520PCNT#58413

https://blog.csdn.net/weixin_38457349/article/details/95784468

    /* PCNT: Capture Duty 3
    *         - Instruction                  = 31
    *         - Next instruction             = 32
    *         - Conditional next instruction = na
    *         - Interrupt                    = na
    *         - Pin                          = 6
    */
    {
        /* Program */
        0x00020700U | (1U << 5U)  | (6U),
        /* Control */
        0x00000000U,
        /* Data */
        0x00000000U,
		/* Reserved */
		0x00000000U
    },
    /* PCNT: Capture Period 3
    *         - Instruction                  = 32
    *         - Next instruction             = 33
    *         - Conditional next instruction = na
    *         - Interrupt                    = na
    *         - Pin                          = 6  + 1
    */
    {
        /* Program */
        /*原代码0x00021700U | (1U << 5U)  | ((6U) + 1U),*/
        0x00021700U | (3U << 5U)  | ((6U) + 0U),
        /* Control */
        0x00000000U,
        /* Data */
        0x00000000U,
		/* Reserved */
		0x00000000U
    },

7、main部分代码；

#include "system.h"
#include "het.h"
/* USER CODE BEGIN (0) */
hetSIGNAL_t pluse10;
hetSIGNAL_t pluse_pwm;
/* USER CODE END */

/* USER CODE BEGIN (1) */
/* USER CODE END */

int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (2) */
    hetInit();

    pwmStart(pwm0);

    while (1)
    {
        pwmSetDuty(pwm0, 30);

        pluse_pwm = pwmGetSignal(pwm0);

        pluse10 = capGetSignal(cap3);
    }

/* USER CODE END */

    return 0;
}

8、PWM使用示波器实测波形如下：