MSP432P401R: 使用gcc编译，build TI-RTOS时出现的两个问题

Part Number: MSP432P401R

我使用gcc+clion+openOCD的工具链试图对包含了TI-RTOS的项目进行了build操作，出现以下几个问题：

1. 在ti/posix/gcc/sys/types.h中出现#error "When compiling with TI-POSIX, you must define -std=c99 (or later). You must not define _POSIX_SOURCE or _POSIX_C_SOURCE."

然而，我在项目的cmakelists.txt中已经 set(CMAKE_C_STANDARD 11)，在整个项目的文件中也没有发现#define _POSIX...；

2. ti/posix/gcc/sys/types.h中许多结构体与编译环境中的arm-none-eabi\include\sys\_pthreadtypes.h中的重名冲突；

请问第一个问题是写法问题吗？这两个编译报错我应该怎么做？