您好，请问一下在TI-rtos里Task创建时的任务优先级是数字越大优先级越小吗？
例如这个两个线程：
Task_Params UART0_taskParams;
Task_Params_init(&UART0_taskParams);
UART0_taskParams.stack = UART0_TaskStack;
UART0_taskParams.stackSize = UART0_TASK_STACK_SIZE;
UART0_taskParams.priority = 4;
Task_construct(&UART0_Task, (Task_FuncPtr) MCU2OMAP_UART_taskFxn, &UART0_taskParams, NULL);
Task_Params UART2_taskParams;
Task_Params_init(&UART2_taskParams);
UART2_taskParams.stack = UART2_TaskStack;
UART2_taskParams.stackSize = UART2_TASK_STACK_SIZE;
UART2_taskParams.priority = 3;
Task_construct(&UART2_Task, (Task_FuncPtr) MCU2SEC_UART_taskFxn, &UART2_taskParams, NULL);
请问一下是3的优先级高，还是4的优先级高呢？
非常感谢！！！
