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MSP432E401Y: QEI测速模块方向问题

wang qilong
Part Number: MSP432E401Y

希望TI工程师能帮忙解决一下，QEI模块测方向问题。

MSP432E401Y的driverlib库中是否有QEI的例程，没找到呀，呜呜。

我测试了网上的例程，网址附下，但是这个例程没有办法测试方向，代码没有几行，自己也找不到问题是什么

https://blog.csdn.net/qq_33003441/article/details/80392957?utm_medium=distribute.pc_feed_404.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromMachineLearnPai2~default-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_feed_404.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromMachineLearnPai2~default-1.nonecas

测试结果如图，

方向函数QEIDirectionGet(QEI0_BASE)

返回值一直是正负1，

轮子实际上一直在朝一个方向高速旋转。

希望工程师能告知解决办法或者QEI模块例程文档，不胜感激！

  • +1
    TI__Guru**** 252096 points

    经核实并确认，目前没有 QEI 模块代码示例，也没有使用 QEI 模块的 TI 设计。 

    请您参考下面的帖子是否对您有帮助

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/other/f/908/t/872287?keyMatch=QEI&tisearch=Search-EN-everything

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/other/f/908/t/858407?keyMatch=QEI&tisearch=Search-EN-everything

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/other/f/908/t/919892?keyMatch=QEI&tisearch=Search-EN-everything

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/other/f/908/t/927591?keyMatch=QEI&tisearch=Search-EN-everything