TMS570LC4357: 延时函数

您可以使用 RTI 和下面的代码：

{
U32 waitTill = currentRTIvalue + wtime;
while((I32)(currentRTIvalue - waitTill) < 0) 
{ /* do nothing */ }
}


将“currentRTIvalue”替换为使用的 RTI 计数器

优点：注入中断没有问题

缺点 1：您需要将 RTI 编程为比等待时间倒置值更高的频率

缺点 2：它仅对小延迟（小于 ~20-40us）有效。对于更长的延迟，最好使用 RTOS 并将这段时间用于另一项任务。