TMS570LS1227: 芯片自己的CAN通道A和B可以通信，和外部设备无法通信

工程师你好。现在用TMS570LS1227芯片自己画了一版PCB，CAN功能已经调试成功，实现CAN1和CAN2短接通信都没有问题，测试波形了，波形也良好，下面这个是通信时的波形。

后面测试与周立功的CAN模块通信发现一直出现总线错误，错误提示如下图

后面测试了波形图，波形图异常，将电阻、都尝试更换过，没有什么效果。

看了看HAL CG里的配置，这块地方之前一直没配置过，是不是这里需要配置一下，还请给详细讲解一下，谢谢。