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问：
案例 1：为新外设或新 GPIO 端口添加函数调用导致程序进入 FaultISR
案例 2：正确启用外设后，程序仍进入 FaultISR
答：
案例 1 的解决方案：需要启用每个外设，包括每个单独的 GPIO 端口。以下 TivaWare API 可用于启用要使用的外设。
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C2);
SYSCTL_PERIPH_ #define 的完整列表可在 TivaWare 中 driverlib 文件夹的 sysctl.h 文件中找到。
案例 2 的解决方案：使能功能写入 xxx 外设的 sysctl.RCGCxxx 寄存器。这需要 5 个系统时钟周期，之后外设将可寻址。建议延迟一会，或最好获得外设的就绪状态。以下代码可用于获得就绪状态：
while(!(SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_I2C2)));
