TMS570LS1114: CAN通讯问题

Wen-Gou Lin

Prodigy 190 points

Part Number: TMS570LS1114

我专案的CAN通讯，CAN ID可设定为11bit或是29Bit

当使用11bit的CAN ID，通讯没有问题：但一旦使用29Bit的CAN ID，

在接收资料的时候，会发生误接收的现象，分析后，来自末11bit相同的CAN ID的资料会被误接收进某个CANID

例如：

ID(0x0CF094A7) 和ID(0x0CFB74A7)的后11bit都是4A7，

那么0x0CF094A7的数据会被误解读为0x0CFB74A7的资料

我们也做过测试，凡是ID末11bit是4A7，都会被解读为0x0CFB74A7的资料

我们也做过，将ID(0x0CFB74A7)拿掉，那来自ID(0x0CF094A7)的数据就会被正确接收到

就此，咨询一下，造成此现象的可能原因，以及该如何修改

3 年多前

0 Cherry Zhou 3 年多前

TI__Guru* 81380 points

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！

0 Cherry Zhou 3 年多前回复 Cherry Zhou

TI__Guru* 81380 points

您好，具有 11 位 ID 和 29 位 ID 的消息可在 CAN 总线中共存。 11 位标识符的优先级高于 29 位标识符 (前 11 位相同)。

如果您同时发送 2 条 ID=0x0CF094A7 和 ID=0x0CFB74A7 的消息，并且两条消息都使用扩展 ID (IDE=1) ，则 ID=0x0CF094A7 会赢得arbitration。如果 ID=0x0CFB74A7 的消息使用标准 ID (IDE=0) ，该消息将赢得arbitration。您请检查下这两条消息的 IDE 值。

0 Wen-Gou Lin 3 年多前

Prodigy 190 points

您理解錯我的問題，並非同時存在11 位 ID 和 29 位 ID 的消息；也不是同時發送 ID=0x0CF094A7 和 ID=0x0CFB74A7 的消息

狀況是這樣的：

當我們發出0x0CF094A7的消息，但沒有發佈0x0CFB74A7 的消息，0x0CF094A7的消息會被解讀為0x0CFB74A7 的消息

這有建議嗎？

+1 Cherry Zhou 3 年多前回复 Wen-Gou Lin

TI__Guru* 81380 points

您好，您的情况是不是以下这样：

假设 CAN 网络中有两个节点：节点 A 和节点 B。节点 A 发送 ID 为 0x0CF094A7 的消息。节点 B 接收 CAN 消息，两个邮箱配置为接收消息：一个邮箱 (假设邮箱 1) 用于接收带有 0x0x0CFB74A7 的消息，一个邮箱 (邮箱 2) 用于 ID = 0x0CF094A7 的消息。但节点 B 将接收到的 ID 为 0x0CF094A7 的消息存储到邮箱 1 而不是邮箱 2。是这样吗？

当传入消息的仲裁和控制位 (标识符 + IDE + RTR + DLC) 完全移入 CAN 内核的移位寄存器时，消息处理程序开始扫描消息 RAM 以查找匹配的有效消息对象 (先是 mailbox1 、然后是 bomailx2) ：

1. 验收滤波单元加载来自 CAN 内核移位寄存器： 0x0CF094A7 的仲裁位

2. 然后，消息邮箱 1 的仲裁和掩码位 (ID=0x0CFB74A7 、 mask=?) 被加载到验收过滤单元中，并与 #1 中的仲裁位进行比较

3. 如果 mask=0x7FF ，则只有前 11 位被用于接受过滤，因此匹配发生，消息被复制到邮箱 1。扫描停止。

4. 如果 mask=0x1FFFFFFF，则所有 29 位都用于验收滤波，0x0CF094A7 与 mailbox1 (0x0CFB74A7) 的 ID 不匹配。将扫描 mailbox2。

5. 与 #3 相同

此外，请问节点 B (ID 和掩码) 的 mailbox1 和 mailbox2 的配置是什么？

0 Wen-Gou Lin 3 年多前回复 Cherry Zhou

Prodigy 190 points

1. 经查，我们通讯程式，对掩码位(mask)的的设定都是=0x7FF，
2. 根据你所诉，我们将掩码位改为0x1FFFFFFF
3. 经测试，通讯正常
本案结束，再次感谢你

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