我用一个开发板的can1的1，2，3发送数据，用另一个开发板的can2的1，2，3接收数据，我通过can分析仪发现，can1的3个通道的数据都是发送上来的，但是can2的1，2，3通道偶尔会出现接收不到包的情况，比如1，2接收到，但3没用接收到，或者1，3接收到，但2没有接收到。这种情况应该怎么解决
Original question:
我用一个开发板的can1的1，2，3发送数据，用另一个开发板的can2的1，2，3接收数据，我通过can分析仪发现，can1的3个通道的数据都是发送上来的，但是can2的1，2，3通道偶尔会出现接收不到包的情况，比如1，2接收到，但3没用接收到，或者1，3接收到，但2没有接收到。这种情况应该怎么解决
