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用的是Ti提供的开发板 程序是 Sensorless FOC of PMSM ,有速度环，和电流环，转速只有2500，即使增大电流，电机在转身也上不去了
是不是没有加弱磁啊，还是有限速啊
这吗完整的整数上限，肯定是该例程的代码限制了一个可靠的上限，毕竟不是所有电机都可以转到2500以上的。
