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Original question:
AM2634: AM263X MCAL MCAN测试例子demo CanApp.c 无法正常发送数据
您好：
我正在调试AM2634-LP的CAN驱动，在NOBOOT MODE下使用CSS在线调试时，CAN通信正常，使用CANFD模式，仲裁域与数据域的波特率为500K。将代码烧录到外部flash，在QSPI BOOT MODE下运行时，CAN通信异常，最后发现是波特率错误，实测下来波特率为220K左右，我方波特率配置如下：
请问这是什么原因，同时的定时器与UART通信是正常的。
请尝试按照下面FAQ里的方法用仿真器跟踪一下QSPI boot过程，看能否定位一下哪里出问题了。https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1119575/faq-mcu-plus-sdk-am243x-how-to-debug-sbl_qspi-for-am263-and-am273-or-sbl_ospi-for-am243-or-an-application-which-is-booted-via-ospi-qspi-boot
您好，我根据教程能够使用仿真器跟踪QSPI boot，但是没找到具体的原因，因为是波特率出现了问题，我目前的怀疑是时钟源的问题，请问如何能确认CAN的时钟源频率呢，我使用Bootloader_socCpuGetClock函数能够得出CPU时钟是没问题的，请问是否有函数能够读出CANFD的时钟源频率。
您好，我今天使用最新的SDK库mcu_plus_sdk_am263x_08_04_00_17重新编译了一下工程，目前在QSPI BOOT模式下能够发送CAN报文，目前SDK库更新较频繁，请问TI目前有推荐使用的SDK库版本嘛
推荐的是最新的版本。
