RM57L843: 如何在两块RM57L843之间实现PWM脉冲信号的同步

为了安全功能的设计，我们采用了两块RM57L843微控制器芯片，现在出于安全功能设计，我们已经实现了同一块MCU内部由N2HET模块产生的不同PWM脉冲信号的同步（包括HET1和HET2产生的脉冲的同步）。

目前我们检测到两块MCU产生的PWM脉冲信号在1ms内有不同程度的错位。

我们需要首先实现分别由两块MCU产生的PWM脉冲信号同步，然后再根据需要设置相位移。

请问有没有办法实现两块MCU之间的PWM脉冲信号的同步？谢谢。