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AM2634-Q1: 多核运行时,同时访问外设,出现 DAQ中断,怎么去避免同时访问外设产生的冲突

Part Number: AM2634-Q1

使用AM263的CPU,两个内核 同时运行,使用IO输出方波,但发觉会进入异常,分析原因是由于同时访问外设(IO)引起,怎么去处理这个冲突,有没有比较详细好理解 的说明文档