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MCU I2C0 作为slave mode；
I2C4 作为master mode 跟其他的MC通过I2C通讯；
I2C4 跟其他MC通过I2C通讯的时候，先作为Master 发送数据，再作为slave接受其他MC发送回来的数据；
MCU I2C0 一直作为slave来用；
测试发现，在跑一段时间后，MCU进入了FAULT ISR状态，不能响应命令了。
请各位专家帮忙。谢谢。
1. 增大你的堆栈，看问题能不能解决。一般运行一段时间后进入Fault ISR有很大概率是堆栈溢出造成的。
2. 先确定是I2C0还是I2C4导致进入Fault ISR中断的。
3. 确定进入Fault ISR前的操作。具体办法就是在FAULT ISR如口设置断点，然后查看LR寄存器的值，从而找到调用前的函数地址。
