MCU-PLUS-SDK-AM273X: 如果R5双核运行，DPM需要怎么配置呢

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您能分享更多细节吗？什么是 DPM 和 DPC？如果您可以分享此信息，我可以将您的问题转给合适的专家。

DPM(Data Path Manager),数据路径管理器，是DSS和MSS通信或者交换数据的（我的理解哈），DPC：数据处理链；

我的问题其实就是，我想用R5fss0-0 和R5fss0-1双核一起，但是不知道怎么将它们同步起来，互相通信或者交换数据。

麻烦给我一些解答呢，谢谢

还有就是双核的话，是否R5fss0-0为freertos，R5fss0-1为nortos才适用？还是说都可以freertos？

数据路径管理器（dpm）或数据处理链(dpc)是在mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_03/ti/control/dpm下的，我不太清楚MSS(r5fss0-0)+MSS（r5fss0-1）+DSS(dsp)情况下，怎么配置这个dpm和dpc。请给一些建议呢，谢谢。

此外，我是在ipc rpmasg（ipc_rpmsg_echo_am273x-evm_system_freertos_nortos）工程的基础上进行开发的，但是我的r5fss0-1无法同步，也就无法和r5fss0-0， dsp通信（r5fss0-0， dsp是可以通过rpmsg相互通信发送内容的）。

Cilie 说：

数据路径管理器（dpm）或数据处理链(dpc)是在mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_03/ti/control/dpm下的，我不太清楚MSS(r5fss0-0)+MSS（r5fss0-1）+DSS(dsp)情况下，怎么配置这个dpm和dpc。请给一些建议呢，谢谢。

MCU+SDK中有一个IPC RP Message example，我建议您查看它：https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM273X/08_05_00_24/exports/docs/api_guide_am273x/EXAMPLES_DRIVERS_IPC_RPMESSAGE_ECHO.html

我会将您的问题转到毫米波雷达 SDK 方面的专家。

我就是在这个example demo上开发的，但是我的r5fss0-1无法和r5fss0-0通信，无法接收到r5fss0-0发送的消息，也无法回送。

我主要想问下的还是MSS(r5fss0-0)+MSS（r5fss0-1）+DSS(dsp)情况下，怎么配置dpm ,谢谢您。

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