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现在想用TM4C123G做一款小车，不知道TI有没有提供相关的参考程序？
还有参考设计，来完善现在的想法。
Hi zhetao,
你需要做什么样的小车？什么样的功能？巡线的还是用摄像头的？
我们没有专门针对这种小车的参考程序，但是你所要用到的模块，应该也是常用的PWM ADC timer GPIO之类的。
谢谢
ken
Hi Ken,
谢谢你的回复。想想做一个越野能力很强，动作灵活的。能遥控能自控的。
不知道TI有没有提供相关的参考设计或者例程。
或者TI有没有提供PWM控制，QEI等一系列例程。
你的应用应该是基于PID算法控制的直流有刷电机的闭环控制为主吧。要用的是PWM波通过H桥驱动电机，QEI模块来测试并返回当前的速度值，做一个反馈。
我们的现在的tivaware里面好像没有这样的代码，但是你可以参考我们的stellarisware里面的控制电机的例子来编写程序。或者是可以在网上找找相关的应用。
现在情况就如你所说的，现在参考的是rdk-bldc例程。不知道stellarisware还有没有其他关于：
QEI,PWM的例程。谢谢你的答复，很感激。
tao
Hi tao,
关于PWM的实例可以在stellarisware里面的examples/peripheral文件夹下找得到，但是QEI的貌似没有。
不过你可以去我们的英文论坛里面搜索一下关于QEI的问题，里面很多人有这方面的问题提出，同时也有相关的解答。
http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/default.aspx
Hi Zhetao,
TI MCU 应用开发者平台会有一些历届学生竞赛的参考应用。
你可以做一下参考
远距离遥控自动避障小车
http://shop.21ic.com/goods.php?id=163
Hi Wellin,
谢谢你的回复。
Hi Ken，
谢谢你的回复，那个英文论坛很好。
