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直接导入的compdcm_mpu9150工程，但是通过串口助手读出的四元数和欧拉角不正确。
Yiwei,
该例程是没有问题的，请问是否对例程做过改动？
建议在线单步跟踪，排查原因。
没有对程序进行改动~
欧拉角和四元数对应的没有变化，刚刚接触不知道是哪里操作不对~
楼主调试的硬件环境是用的Tiva LaunchPad + Sensorhub Boostpack，还是自己做的板子？
建议对比一下哦我们的Launpad和Sensorhub Boostpack的电路图，如果有差异，就据此对软件进行修改。
