MPU-9150读出的数据
[5;17H 9.038[5;40H -2.269[5;63H 2.298
[7;17H 0.128[7;40H 0.586[7;63H 0.613
[9;17H 0.000[9;40H 0.000[9;63H 0.000
[14;17H-71.433[14;40H-68.639[14;63H198.794
[19;14H 0.215[19;32H 0.530[19;50H 0.400[19;68H 0.715
第三行一直没变化，一直为0.第三行为磁场信息
用的例程compdcm_mpu9150.c
