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TI有没有提供CAN总线应用层的协议栈，或者经过认证的第三方协议栈提供呢？
项目上需要使用CAN总线（基于TM4C系列MCU），但是应用层的协议栈不太好找，以前没有使用过，希望能给点建议！谢谢！
我记得是有移植好的CANOpen协议的软件包。
能不能给个链接或者下载文件，谢谢！！
Azhiking
首先，TI没有相关的Stack提供.
但是，有其他的用户做过CanopenNode到Lm3s8962的移植。 你可以参考下面的连接中的内容：
CANopenNode for Stellaris
http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/68824.aspx
