tiva怎样用定时器捕获脉宽

#include "sys.h"
#include "usart.h"  
#include "delay.h" 
//#include "led.h" 
//#include "key.h"
//#include "exti.h"
//#include "wdg.h"
#include "timer.h"    

u16   IC2Value;
u16   DutyCycle;
u16   Frequency;

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void Capture_Init(u16 arr,u16 psc);
int  main(void)
{
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
  delay_init(72);//延时函数初始化 
  uart_init(72,9600);
  PWM_Init(1500,72-1);  //不分频。PWM频率=72000/1440=5Khz 
  Capture_Init(2000,72-1); 
  while(1)
  {
   printf("suqingxiao\r\n");
  delay_ms(100);
  }
}

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
 //此部分需手动修改 IO口设置  
 RCC->APB2ENR|=1<<0;    //  
 RCC->APB1ENR|=1<<2;       //TIM4 时钟使能 
 RCC->APB2ENR|=1<<3;    //使能PORTB时钟 
   
 GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;//PB6 输出  
 GPIOB->CRL|=0X0B000000;//复用功能输出       
 GPIOB->ODR|=1<<6;//PB6 上拉   
  
 TIM4->ARR=arr;//设定计数器自动重装值   
 TIM4->PSC=psc;//预分频器不分频 

 TIM4->CCMR1|=7<<4;  //CH1 PWM2模式      
 TIM4->CCMR1|=1<<3; //CH1 预装载使能       
 TIM4->CCER|=1<<0;  //OC1  输出使能      
 TIM4->CR1=0x0080;  //ARPE使能  

 TIM4->CR1|=0x01;    //使能定时器 3 

 TIM4->CCR1   = 500;  //占空比初值 ＝  1440*50% ＝ 720                                       
}

void Capture_Init(u16 arr,u16 psc)
{
 //此部分需手动修改 IO口设置  
 RCC->APB2ENR|=1<<0;    //  
 RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2 时钟使能 
 RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟 
    
  TIM2->ARR=arr;  //设定计数器自动重装值//刚好1ms    
 TIM2->PSC=psc;  //预分频器,

 GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 输入  
 GPIOA->CRL|=0X00000004;//复用功能输入       
 GPIOA->ODR|=1<<0;//PA0 上拉
   
 TIM2->SMCR|=0x00D4; 
 //TIM2->SMCR|= 1<<5; //MSM=1 主/从模式 
 //TIM2->SMCR|= 5<<4; //TS=101 触发选择 
 //TIM2->SMCR|= 4<<0; //SMS=100 复位模式

 TIM2->CCMR1|=1<<0;//CC1S=01 选择输入端  
 TIM2->CCMR1|=3<<4; //IC1F=0011配置输入滤波器
 TIM2->CCER|=0<<1; //CC1P=0 选择有交转换边沿
 TIM2->CCMR1|=0<<2; //IC1PS=00 配置输入分频 
 TIM2->CCER|=1<<0; //CC1E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

 TIM2->DIER|=1<<1;   //允许更新捕获中断    
     
 TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器2
   MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2          
}

//定时器2中断服务程序  
void TIM2_IRQHandler(void)
{                  
 IC2Value = TIM2->CCR1;//读取CCR1也可以清CC1IF标志位
 printf("IC2Value = %d\r\n",1000000/IC2Value);                     
 TIM2->SR&=~(1<<1);//清除中断标志位      
}