TimerValueGet 函数在中断中不可用

Zhengguan Duan

Intellectual 421 points

Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PM

我将TIMER0配置为周期减计数模式，在中断中读取当前计数值

如图，判断F4管脚上升沿之后，读取TIMER0计数器的当前值，发现读不到。

之前配置的TIMER0模式， LOAD值是50M，所以上图中那个数肯定不对的。

事实上，我在main函数的一个循环中不停打印TimerValueGet 函数得到的值，可以看到正确读出，数值确实在周期减少。

使用芯片是tm4c123gh6pm， TIMER0是两个16位计时器拼起来的，调用TimerValueGet 函数时，第二个值给TIMER_A 这个宏即可（uer guide是这么说的，我在main函数中也是这么用的）。

现在的问题是，这个函数在主函数中可以正常传参数，在中断中不行。

11 年多前

0 Zhengguan Duan 11 年多前

Intellectual 421 points

还有一个问题是，只有32位timer配置为周期减计数才能正常工作。

one shot 减计数就停在初始值不变，

加计数也停在初始值不变。

64位不管怎样都不变

0 xyz549040622 11 年多前

Guru 65885 points

1.你选用的是计数模式还是计时模式

2.你需要给你的上升沿计数呢，还是计算两个电平之间的时间呢

3.看你的设置是为计数模式，那么你触发的应该是匹配中断，上你全部的程序，或者你把自己需要的脉络理清楚

0 xyz549040622 11 年多前回复 Zhengguan Duan

Guru 65885 points

上你的流程图，看看寄存器的配置对不对，还有，你要抓寄存器中的值，有时候库函数中改变的寄存器你不知道

0 Zhengguan Duan 11 年多前回复 xyz549040622

Intellectual 421 points

1 计时模式

2 测量脉宽，在五毫秒以内，频率50hz

3 第一张图就是中断处理，现象是timer value get函数返回值传不到变量里。第二张是timer配置部分，可以看到初始值50M，向下计数。

0 Zhengguan Duan 11 年多前回复 xyz549040622

Intellectual 421 points

1 计时模式

2 测量脉宽，脉宽5毫秒以内，频率50Hz。

3 思路是上升沿记录当前TIMER值，下降沿再记录，两者相减。现在问题是TIMER VALUE GET这个函数的返回值读不到。第一张图是中断处理函数，那个数明显不对。第二张图是TIMER配置。

0 xyz549040622 11 年多前回复 Zhengguan Duan

Guru 65885 points

你的思路是不对的，两者相减，不是这么单纯的减的

给你看看官方给的图，你就明白了

/*************

然后GPTM 让GPTM 原始中断状态(GPTMRIS) 寄存器中的CnERIS 位有效，并保持该值直到向GPTM 中断清除(GPTMICR) 寄存器执行写操作将其清零。如果在GPTM 中断屏蔽(GPTMIMR) 寄存器中启用捕获模式事件中断，GPTM 还会将GPTM 屏蔽的中断状态(GPTMMIS)寄存器中的CnEMIS 位置位。这种模式下，GPTMTnR 和GPTMTnPS 寄存器将保存发生选定输入事件的时间。

***************/

我看在中断中第一次值变了，以后就没变，你清中断标志了没

0 xyz549040622 11 年多前

Guru 65885 points

给你一个别人的例程看看

/*******************************************
开发坏境:CCSv5
程序功能:利用定时器的计时捕获模式制作简易频率计
程序说明:可测方波频率，其它波形应先整形成方波再测频率。最高和最低可测频率
                 为1HZ-100KHZ（很久前测的，现在记不太清了，差不多就是这个范围，
                 具体以实际测量为准）
编程者：Linchpin
********************************************/
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>
#include "inc/tm4c123gh6pm.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "grlib/grlib.h"
#include "driverlib/adc.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//16位捕获引脚PB6,32位捕获引脚PC4
void delay_Nms(uint n);
void Ini_Lcd(void);
void write_com(uchar com);
void write_dat(uchar dat);
uchar const disps[]={"波的频率为:"};

int main(void)
{
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN);
        //5分频，使用PLL，外部晶振16M，system时钟源选择 main osc。系统时钟40MHZ
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WTIMER0);
            //使能TIMER0
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);
        //使能GPIOF和GPIOC外设
        GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
        GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);
        GPIOPinConfigure(GPIO_PC4_WT0CCP0);    //#define GPIO_PC4_WT0CCP0   0x00021007
        GPIOPinTypeTimer(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_4);
    TimerConfigure(WTIMER0_BASE,TIMER_CFG_A_CAP_TIME_UP|TIMER_CFG_SPLIT_PAIR);//计时捕获模式，上升沿捕获
        TimerControlEvent(WTIMER0_BASE,TIMER_A,TIMER_EVENT_POS_EDGE);
        IntEnable(INT_WTIMER0A);
        //使能TIMER0A
        TimerIntEnable(WTIMER0_BASE, TIMER_CAPA_EVENT);
        //定时器A捕获事件触发中断
        IntMasterEnable();
    //master interrupt enable API for all interrupts
        TimerEnable(WTIMER0_BASE, TIMER_A);
    //TIMER0A开始计数，当计数值等于TimerLoadSet，触发中断
    while(1)
        {
        }
}

void WTimer0IntHandler(void)
{

        uchar c[10],d[3],flag=0;
        long int t[12],j;
        double f,time=0;
        int i=0;

        TimerIntClear(WTIMER0_BASE, TIMER_CAPA_EVENT);
    t=TimerValueGet64(WTIMER0_BASE);
        i++;
        time=labs(t[1]-t[0]);
    if(i==2) {i=0;}
        flag++;
        if(flag==3)//显示
        {
                f=40000000.0/time;
                int a,aa,bb,m=0,k=0;
                double b;
                a= (int)f;//a= 1234
                b= f - a;//b= 0.5678
                for(j=a;j>0;j=j/10)
                {
                        c[k++]=j%10;
                }
                bb=(int)(b*1000);

                for(j=bb;m<3;j=j/10)
                {
                        d[m++]=j%10;
                }

                Ini_Lcd();
                for(aa=0;aa<12;aa++)
                {
                         write_dat(disps[aa]);
                }
                write_com(0x90);
                for(j=k-1;j>=0;j--)
                {        write_dat(c[j]+48);}
                write_dat('.');
                for(j=2;j>=0;j--)
                {        write_dat(d[j]+48);}
                write_dat('H');
                write_dat('Z');
    }

}



/*******************************************
函数名称：delay_Nms
功    能：延时N个ms的时间
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void delay_Nms(uint n)
{
    uint i = 0;
    for(i = n;i > 0;i--)
            SysCtlDelay(SysCtlClockGet() / 3000);
}
/*******************************************
函数名称：Ini_Lcd
功    能：初始化液晶模块
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Ini_Lcd(void)
{
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);//使能GPIOA
        GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4);//PA2,3,4设为输出
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);//使能GPIOB
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
                        GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);//PB设为输出
    delay_Nms(15);                     //延时等待液晶完成复位
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, ~GPIO_PIN_4);   //E=0
        delay_Nms(5);
        write_com(0x30);  /*功能设置:一次送8位数据,基本指令集*/

        delay_Nms(1);
    write_com(0x08);  /*DDRAM地址归位*/
        delay_Nms(1);
        write_com(0x0c);  /*显示设定:开显示,不显示光标,不做当前显示位反白闪动*/
        delay_Nms(1);
        write_com(0x01);  /*清屏，将DDRAM的位址计数器调整为“00H”*/
        delay_Nms(1);
        write_com(0x06);  /*功能设置，点设定:显示字符/光标从左到右移位,DDRAM地址加1*/
        delay_Nms(5);
        write_com(0x80);
}

/**************************************************
*名称：void write_com(uchar com)
*功能:向1602写指令
*入口参数：com
*出口参数：无
**************************************************/
void write_com(uchar com)
{
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3, 0x00000);//RS=0,RW=0
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
                        GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, com);    //PB=com
        delay_Nms(5);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_4);   //E=1
    delay_Nms(5);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, 0x00000);   //E=0
}

/**************************************************
*名称：void write_dat(uchar dat)
*功能:向1602写数据
*入口参数：dat
*出口参数：无
**************************************************/
void write_dat(uchar dat)
{
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_2 );//RS=1,RW=0
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|
                                GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, dat);  //PB=dat
        delay_Nms(5);
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_4);   //E=1
        delay_Nms(5);
        GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, ~GPIO_PIN_4);   //E=0
}

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