我打算用UART与超声波测距进行通信，请问UARTcharget函数是自动等待发送的么？？？？还有UARTCharGetNonBlocking与UARTCharGet

区别是，一个需要死等字符，一个不需要等待，前者相当于c中的getchar（）；

这个的返回是由一个四位的错误指示码加上8位数据组成的，但是我的总是返回前面四位为0101

Get是从串口buffer读取一个数。

执行UARTCharGet，去FIFO读数据。有数据则直接读出来，没有的话就会一直等待FIFO中有数据进来。

UARTCharGetNonBlocking读FIFO数据的话，有数据则读走，如果FIFO是空，就会返回一个错误，不会停在这里等待。

是不是获取的数会在数据前面加上四位二进制错误的指示码？？？

谢谢你的指教，我还有个小问题，就是我的超声波测距程序已经能测距了，就是没法用串口发给上位机，如果我把发送至上位机的代码放到while（1）的循环里面就可以发上位机，但是没法测距，我用的是TM4C123GXL,      CCS6.0

代码架构的问题了。

把接收都放在中断处理，把数据从UART FIFO转到RAM中，然后置标志位；

主循环while1来检测标志位，处理接收到的数据；如果有数据需要发送，也在主循环里面进行发送。

大神，那个接收放在中断里我是这么做的也有标志，while循环也是检测标志，但是为什么发不出数据？？？还有那个从UART FIFO到RAM是不是就是UARTCharGet函数将其赋给一个变量？？？

我在看例程时有这么一个疑问

UARTCharPutNonBlocking(UART1_BASE, UARTCharGetNonBlocking(UART1_BASE));

这里面 UARTCharGetNonBlocking(UART1_BASE) 这个返回数据类型是32位整型

但是UARTCharPutNonBlocking 这个函数里面参数是char型。。直接这样传输不会有问题吗？

另外，请问FIFO深度

UARTFIFOLevelSet(UART1_BASE,UART_FIFO_TX1_8,UART_FIFO_RX1_8);

这个有什么作用呢？是不是配置如果是一半深度的话，UARTCharGetNonBlocking读取的就直接是16位数据，而不是八位？（假设UART通信协议时数据位8位）

不是这个意思，一半深度是指，FIFO塞满一半，不是指读的数据变为一半