TM4驱动MPU6050读取的数据不会变化

参考官方文档驱动MPU6050，但是读取的数据没有变化，且估计数据是错误的，且我用示波器观查，波形在程序起动后一段时间就没有波形了

下面贴出代码，不知道哪里有问题

void main(void) {

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |

SYSCTL_XTAL_16MHZ);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTF_BASE,GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3);
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_I2C0);

GPIOPinConfigure(GPIO_PB2_I2C0SCL);
GPIOPinConfigure(GPIO_PB3_I2C0SDA);

GPIOPinTypeI2CSCL(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_2);
GPIOPinTypeI2C(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_3);

GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2,0x00);
I2CMInit(&g_sI2CInst, I2C0_BASE, INT_I2C0, 0xff, 0xff,40000000);

g_bMPU6050Done=false;
status=MPU6050Init(&g_sMPU6050Inst, &g_sI2CInst, MPU6050_I2C_ADDRESS,
MotionCallback, 0);
if(status==1) GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1, 2);

while(!g_bMPU6050Done)
{

}
g_bMPU6050Done=false;
status=MPU6050ReadModifyWrite(&g_sMPU6050Inst,MPU6050_O_ACCEL_CONFIG,
~MPU6050_ACCEL_CONFIG_AFS_SEL_M,
MPU6050_ACCEL_CONFIG_AFS_SEL_4G,MotionCallback,
0);

if(status==1) GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2, 4);

while(!g_bMPU6050Done)
{

}

while (1) {
g_bMPU6050Done=false;
MPU6050DataRead(&g_sMPU6050Inst,MotionCallback,0);
while(!g_bMPU6050Done)
{

}
GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3, 8);
MPU6050DataAccelGetRaw(&g_sMPU6050Inst,&fAccel[0],&fAccel[1],&fAccel[2]);
MPU6050DataGyroGetRaw(&g_sMPU6050Inst,&fGyro[0],&fGyro[1],&fGyro[2]);
//MPU6050DataAccelGetFloat(&g_sMPU6050Inst,&fAccel[0],&fAccel[1],&fAccel[2]);
// MPU6050DataGyroGetFloat(&g_sMPU6050Inst,&fGyro[0],&fGyro[1],&fGyro[2]);

}
}