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急
具体什么情况呢，上代码，你怎么确定就不能用了
发现越来越坑了。同样的程序，两次上电，一次数据正确，另一次数据就完全乱的，看心情
肯定是程序的问题，你等待芯片稳定点，初始化加点延时试试
PLL4分频则主频是50MHz。6050是I2C接口的，实际上和MCU主频关系不大。
还是会有其他原因导致的不稳定，一点一点排查吧。
