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例如用udma将gpio D 的gpiodata寄存器里的值传输到一个数组里面，用gpioC的一个管脚来触发传输，具体该怎么配置udma呢？通道和外设该选gpioc还是gpiod？
外设肯定选gpio D么，因为你传送的是GPIOD的值，至于通道，你可以看数据手册，这是我随便截的一个图，不一定定对应你的芯片，最左面就是通道号
刚看到这个回复，如果是选d的话，那怎样设置gpio c 来触发传输呢？
你看看库文件中配置促发的函数即可
