硬件我使用的4357的开发板，代码我使用HAL库的cancommunication作为参考，使用CAN1口的IF1控制发送邮箱，用IF2控制接收邮箱。我的控制寄存器设置如下，发送和接收扩展帧。我用lookback模式测试时接收函数可以接收到芯片自己发送的数据，说明硬件电路应该没有问题。但是can引脚连接外界can助手后只能发送数据到can助手，从can助手发送数据让芯片接收时代码始终无法检测到数据进入缓存区，node->NWDATx[regIndex] & bitIndex;一直判断为0，卡在检测数据到达这一步无法进入Getdata函数，主函数和检测数据到达的判断截图3，4。我使用can助手接收和发送数据的截图如图5，我应该如何解决遇到的问题
