TMS570LC4357: HWAG模块中关于angle tick的疑惑？

?? ? 说：

所以angle tick应该以哪种方式产生呢？

您提到的两个点并没有任何冲突。 

?? ? 说：

首先，根据文档说明，SCNT的计数周期为P(n-1)/K，SCNT每次计到P(n-1)/K时会产生一个angle tick，在一个齿轮信号周期中最多产生K个angle tick。

这句话解释了两个ticks之间的周期。 这个周期等于上一个齿周期(P (n-1))除以 K。

?? ? 说：

同时，文档又指出，SCNT会以K步计数，直到超过P(n-1)时才会产生一个angle tick。

这句话解释了 SCNT 计数 K 步后将发生什么情况，该步等于前一个周期i.e.P(n-1)。