TMS570LC4357: HWAG模块中关于滤波器使用的疑惑？

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Part Number: TMS570LC4357

技术支持您好，

本人所用器件手册为spnu563a，根据文档说明，HWAG有两个滤波器filter1和filter2，在singularity tooth期间，滤波器filter2生效。

此处有2点疑问：

1、若齿轮信号存在singularity，开启滤波，HWAG如何知道当前是否完成齿轮同步，并让filter2在正确的齿信号(singularity tooth)期间产生作用？

2、若齿轮信号没有singularity，开启滤波，如下图，那么filter2是否会起作用？

0 Ben Qin 1 年多前

你好，我咨询下资深工程师后回复您。

0 Ben Qin 1 年多前

你好，抱歉回复晚了。

?? ? 说：
2、若齿轮信号没有singularity，开启滤波，如下图，那么filter2是否会起作用？

根据齿寄存器值，HWAG发现TCNT处的奇点达到齿寄存器值。

一旦奇点发生（TCNT = 齿寄存器），就会升起 Gap 标志。

现在两个过滤器都将开始应用。

?? ? 说：
2、若齿轮信号没有singularity，开启滤波，如下图，那么filter2是否会起作用？

不，如果信号没有奇点，则 filter2 在这里不起作用。

0 ?? ? 1 年多前回复 Ben Qin

根据您的解释，我是否可以理解为：

如果齿轮没有缺齿，开启滤波，filter2都不生效？

如果齿轮有缺齿，开启滤波，此时满足条件 TCNT = 齿寄存器，但不处于同步状态（即当前齿不是奇点齿），filter2也不会生效？

0 Ben Qin 1 年多前回复 ?? ?

?? ? 说：
如果齿轮没有缺齿，开启滤波，filter2都不生效？

是的

?? ? 说：
如果齿轮有缺齿，开启滤波，此时满足条件 TCNT = 齿寄存器，但不处于同步状态（即当前齿不是奇点齿），filter2也不会生效？

是的

0 ?? ? 1 年多前回复 Ben Qin

请问开启滤波时除了需要开启滤波功能（即HWAGCR2[8]置位），还需要同时开启CRI功能吗（即HWAGCR2[16]置位）？

0 Ben Qin 1 年多前回复 ?? ?

已向工程师跟进。

0 Ben Qin 1 年多前回复 ?? ?

是的。

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